[发明专利]一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统

权利要求书

1.一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：包括云台传动机构(1)、二维激光扫描仪(2)、云台支架(3)和安装架(4)，所述云台传动机构(1)的顶部焊接有安装架(4)，所述云台传动机构(1)的底部焊接有云台支架(3)，所述云台支架(3)的底部前端设有二维激光扫描仪(2)，所述云台支架(3)的底部连接有云台限位开关(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：所述云台传动机构(1)的侧部设有通孔，所述云台传动机构(1)的顶部一周通过螺纹连接分布有定位螺栓(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：所述安装架(4)的顶部经过紧固螺杆(6)连接有安装板(5)，所述安装板(5)的两端均为L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：所述云台传动机构(1)电性连接于二维激光扫描仪(2)，所述二维激光扫描仪(2)转动连接于云台支架(3)。

5.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：所述二维激光扫描仪(2)与云台限位开关(8)通过导线连接于控制器。

6.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：包括且不限于所述云台支架(3)与所述二维激光扫描仪(2)可以实现水平方向转动90°，所述云台支架(3)与所述二维激光扫描仪(2)可以实现垂直方向转动。

7.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：所述二维激光扫描仪(2)通过云台实现：横向扫描、纵向扫描、旋转扫描等不同运动形式，其中任何一项运动均可完成三维数据采集。

8.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：所述云台传动机构(1)用于安装云台支架(3)与云台限位开关(8)，所述云台支架(3)用于安装二维激光扫描仪(2)。

9.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：所述二维激光扫描仪(2)扫描车厢通过云台联动旋转实现车厢长宽方向的扫描。

10.根据权利要求1所述的一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：所述云台支架(3)与二维激光扫描仪(2)动作方式：水平逆时针、顺时针旋转，纵向逆时针、顺时针旋转、横向逆时针、顺时针旋转以及扫描仪下探一定高度然后平逆时针、顺时针旋转，纵向逆时针、顺时针旋转、横向逆时针和顺时针旋转，其中任何一项动作方式均可完成三维数据采集。