[发明专利]一种钢琴联动杆自动加工设备

说明书

一种钢琴联动杆自动加工设备，包括机架、送料装置，送料装置包括送料辊轮、送料链板，送料装置靠近机架的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮，送料辊轮的外周设有与之接触配合的送料链板，机架的底面固定安装于地面，传送装置的组数与原料板加工的工序次数相同，工作人员将原料板置于送料装置的夹具上，夹具上的第一电动伸缩杆对原料板的位置进行调正，采用流水生产线的方式，从原料板的送料装置到原料板的传送装置对应的自动加工设备进行加工再到加工完成之后的出料装置，使得整个生产在一个整体的装置上连续进行，不仅节省了整个生产场地的空间，同时增大了生产的连续性，节约了生产时间，提升了工作效率，从而能够有效地提高生产效益。

技术领域

本发明属于钢琴零部件生产领域，具体地说是一种钢琴联动杆自动加工设备。

背景技术

钢琴，是西洋古典音乐中的一种键盘乐器，有“乐器之王”的美称；由88个琴键（52个白键，36个黑键）和金属弦音板以及成百上千个精密的零部件组成，钢琴的生产对于零部件的精密度要求极其高，随着现在科技的发展，钢琴零部件的生产逐渐实现自动化，钢琴连动杆是钢琴的关键零部件之一，由于连动杆的加工过程较复杂，很多生产厂家都是采用多台设备进行分部加工生产，但是对于一个零部件采用多台设备不仅占用的空间大，人工成本高，生产效率低。

发明内容

本发明提供一种钢琴联动杆自动加工设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种钢琴联动杆自动加工设备，包括开口朝前的C型的机架，机架的右侧设有送料装置，送料装置的左侧位于机架的前面，送料装置包括送料辊轮、送料链板，送料装置靠近机架的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮，送料辊轮的外周设有与之接触配合的送料链板；送料装置的左侧设有数组水平排列的传送装置，传送装置固定安装于机架的前面中部，每组传送装置包括四个呈矩形分布的传送辊轮，同组的四个传送辊轮之间通过同一个传送部件连接配合，相邻的两组传送装置的转动方向相反，最右侧的传送装置与送料装置的转动方向相反；送料链板和传送部件的外周均固定安装有夹具，夹具包括座板、第一导轨、第一电动滑块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一夹板，传送部件的外周固定安装与之平行的座板，座板的远离传送部件的侧面固定安装两个第一导轨，两个第一导轨呈前后平行设置，第一导轨的外侧分别设有第一电动滑块，第一电动滑块的外端分别固定安装与之垂直的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端固定安装与之垂直的第二电动伸缩杆，两第二电动伸缩杆的活动端相向，第二电动伸缩杆的活动端固定安装与传送部件垂直的第一夹板；传送装置从右至左的传送方向的部分的外侧设有自动加工装置，自动加工装置设置于机架对应侧的横向部分，自动加工装置包括多自由度机械臂、刀头，机架的横向部分的内侧设有竖向的多自由度机械臂，多自由度机械臂的活动端固定安装可转动的刀头，刀头朝向机架的中部；机架的左侧设有出料装置，出料装置位于最左侧的传送装置的下方，送料辊轮、传送辊轮的转速相同且分别与动力装置连接；送料装置、传送装置、夹具、自动加工装置均与控制器、电源电路连接。

如上所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，所述的夹具还包括第三电动伸缩杆、第二夹板；位于同一座板外侧的两第一导轨之间设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的固定端固定安装于对应的座板远离传送部件的侧面中部，第三电动伸缩杆与对应的第一电动伸缩杆平行，第三电动伸缩杆的外端固定安装第二夹板。

如上所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，所述的传送部件的外周等间距设有四个夹具，送料链板的外周等间距设置有数个夹具，且送料装置相邻夹具的间距与传送装置相邻夹具的间距相等。

如上所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，所述的自动加工装置还包括第二导轨、第二电动滑块，机架的横向部分的内侧固定安装有水平的第二导轨，第二导轨内均设有与之滑动配合的第二电动滑块，第二电动滑块的外端分别固定安装多自由度机械臂的固定端。

如上所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，所述的传送部件为传送链板。