[发明专利]一种钢琴联动杆自动加工设备

权利要求书

1.一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：包括开口朝前的C型的机架（1），机架（1）的右侧设有送料装置（2），送料装置（2）的左侧位于机架（1）的前面，送料装置（2）包括送料辊轮（21）、送料链板（22），送料装置（2）靠近机架（1）的一侧固定安装两个呈竖向分布的送料辊轮（21），送料辊轮（21）的外周设有与之接触配合的送料链板（22）；送料装置（2）的左侧设有数组水平排列的传送装置（3），传送装置（3）固定安装于机架（1）的前面中部，每组传送装置（3）包括四个呈矩形分布的传送辊轮（4），同组的四个传送辊轮（4）之间通过同一个传送部件（5）连接配合，相邻的两组传送装置（3）的转动方向相反，最右侧的传送装置（3）与送料装置（2）的转动方向相反；送料链板（22）和传送部件（5）的外周均固定安装有夹具（6），夹具（6）包括座板（61）、第一导轨（62）、第一电动滑块（63）、第一电动伸缩杆（64）、第二电动伸缩杆（65）、第一夹板（66），传送部件（5）的外周固定安装与之平行的座板（61），座板（61）的远离传送部件（5）的侧面固定安装两个第一导轨（62），两个第一导轨（62）呈前后平行设置，第一导轨（62）的外侧分别设有第一电动滑块（63），第一电动滑块（63）的外端分别固定安装与之垂直的第一电动伸缩杆（64），第一电动伸缩杆（64）的活动端固定安装与之垂直的第二电动伸缩杆（65），两第二电动伸缩杆（65）的活动端相向，第二电动伸缩杆（65）的活动端固定安装与传送部件（5）垂直的第一夹板（66）；传送装置（3）从右至左的传送方向的部分的外侧设有自动加工装置（7），自动加工装置（7）设置于机架（1）对应侧的横向部分，自动加工装置（7）包括多自由度机械臂（71）、刀头（72），机架（1）的横向部分的内侧设有竖向的多自由度机械臂（71），多自由度机械臂（71）的活动端固定安装可转动的刀头（72），刀头（72）朝向机架（1）的中部；机架（1）的左侧设有出料装置（8），出料装置（8）位于最左侧的传送装置（3）的下方，送料辊轮（21）、传送辊轮（4）的转速相同且分别与动力装置连接；送料装置（2）、传送装置（3）、夹具（6）、自动加工装置（7）均与控制器、电源电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的夹具（6）还包括第三电动伸缩杆（67）、第二夹板（68）；位于同一座板（61）外侧的两第一导轨（62）之间设有第三电动伸缩杆（67），第三电动伸缩杆（67）的固定端固定安装于对应的座板（61）远离传送部件（5）的侧面中部，第三电动伸缩杆（67）与对应的第一电动伸缩杆（64）平行，第三电动伸缩杆（67）的外端固定安装第二夹板（68）。

3.根据权利要求1所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的传送部件（5）的外周等间距设有四个夹具（6），送料链板（22）的外周等间距设置有数个夹具（6），且送料装置（2）相邻夹具（6）的间距与传送装置（3）相邻夹具（6）的间距相等。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的自动加工装置（7）还包括第二导轨（73）、第二电动滑块（74），机架（1）的横向部分的内侧固定安装有水平的第二导轨（73），第二导轨（73）内均设有与之滑动配合的第二电动滑块（74），第二电动滑块（74）的外端分别固定安装多自由度机械臂（71）的固定端。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的传送部件（5）为传送链板。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种钢琴联动杆自动加工设备，其特征在于：所述的第一夹板（66）的内侧设有防滑的纹路。