[发明专利]检查站和检查方法

权利要求书

1.一种检查站，包括：

载体(1)；和

射线扫描组件(2)、消毒装置(3)和气味检测组件(4)；

其中，所述射线扫描组件(2)和气味检测组件(4)设置于所述载体(1)上，所述消毒装置(3)设置于所述载体(1)和/或射线扫描组件(2)上；

所述射线扫描组件(2)用于通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描；

所述消毒装置(3)用于对所述待检物进行消毒；

所述气味检测组件(4)用于检查所述待检物释放的气体；

所述气味检测组件(4)包括：电子鼻(42)，位置调整机构；

所述电子鼻(42)，用于从所述待检物的目标采集部位吸气采样并检测气体；

所述位置调整机构，用于调整所述电子鼻(42)的采样位置，以使所述电子鼻(42)到达所述目标采集部位进行吸气采样；

所述检查站还包括位置检测装置，用于检测所述目标采集部位的位置，包括：图像采集组件，图像识别部件；

所述图像采集组件用于采集所述待检物的图像信息，包括：扫描部件和摄像部件；所述待检物包括集装箱，所述集装箱上设有通气孔，所述目标采集部位包括设在所述集装箱上的通气孔；

所述扫描部件用于对所述待检物进行扫描，获取所述待检物的外形轮廓的坐标信息；

所述摄像部件用于在所述集装箱与所述摄像部件的距离达到预设摄像距离的情况下，采集所述集装箱的图像；

所述图像识别部件用于对所述待检物的图像信息进行识别，确定目标采集部位的位置，包括：根据所述待检物的外形轮廓的坐标信息，确定所述集装箱与所述摄像部件的距离，并根据所述集装箱的图像，确定所述通气孔的位置，作为目标采集部位的位置。

2.根据权利要求1所述的检查站，还包括：

放射物检测装置(5)，用于识别所述待检物中的放射性物质；

所述放射物检测装置(5)设置于所述载体(1)上，或者，所述放射物检测装置(5)设置于所述射线扫描组件(2)上，或者，所述放射物检测装置(5)设置于所述载体(1)和所述射线扫描组件(2)上。

3.根据权利要求1所述的检查站，其中，

所述载体(1)包括框架，所述框架下空间形成通道；

所述位置调整机构包括：导向机构(43)；

所述导向机构(43)设置于所述框架上，沿所述通道移动。

4.根据权利要求3所述的检查站，其中，所述位置调整机构还包括：机械臂(41)；

所述机械臂(41)一端安装所述电子鼻(42)，另一端安装于所述导向机构(43)上，用于通过多自由度运动调整所述电子鼻(42)的采样位置。

5.根据权利要求1所述的检查站，其中，所述电子鼻(42)包括采样器，所述采样器包括：

吸盘，用于吸附在所述目标采集部位进行吸气采样；和

压力检测部件，设在所述吸盘上，用于检测所述吸盘与所述待检物之间的压力；

所述位置调整机构，用于在所述压力检测部件的检测值超过预设压力时，停止动作。

6.根据权利要求1所述的检查站，其中，

所述位置检测装置用于检测所述待检物的目标扫描部位的位置；

所述射线扫描组件(2)用于通过透视成像和/或背散射成像对所述目标扫描部位进行扫描。

7.根据权利要求2所述的检查站，其中，

所述放射物检测装置(5)包括：

核素识别部件，用于在所述检查站相对于待检物移动时检测放射性物质；和/或

伽马相机，用于在所述检查站相对于所述待检物静止时检测放射性物质。

8.根据权利要求2所述的检查站，其中，

所述射线扫描组件(2)发出的背散射光束、投射成像光束以及所述放射物检测装置(5)发出的采集信号在不同的时间发出。