[发明专利]一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，包括支撑架、安装在所述支撑架上的皮带机、与所述皮带机连接的调速控制装置、安装在所述支撑架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，其中，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集。本发明通过调节支撑架、皮带机、调速控制装置或图像采集装置，可以更改皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度，对各种工况下的皮带撕裂识别的效果进行对比，进而得出最佳的识别条件和算法，为散货带式输送机的安全检测提供技术支持，保障带式输送机工作的安全性和连续性。

技术领域

本发明涉及机械设备与机器视觉领域，特别涉及一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台。

背景技术

带式输送机是散粒物料运输的主要设备，它广泛用于港口、化工、矿山、电站和冶金等工业领域。皮带撕裂事故时有发生，价值数十万元甚至上百万元的输送皮带，一旦发生撕裂事故，在几分钟内就会全部毁坏，造成巨大的经济损失。随着皮带输送机的应用的范围越来越广，其使用量越来越大，发生撕裂的事故也越来越多。因此，进行皮带防撕裂研究具有很重要的理论意义和实际意义。

目前对皮带机的裂纹检测方法主要是接触式检测。接触式检测设备一般为放置于皮带下方的简单机械结构，如果皮带发生撕裂，从裂纹缝隙中洒落的物料或皮带中抽出的钢丝绳芯，触发装置的控制开关进行报警。但是这种方式的可靠性较差，长时间使用后会出现误触，对连续性作业造成干扰；目前非接触式的检测的技术还不成熟，线激光辅助检测、红外线、超声波探测等检测方法在港口这样高温、大粉尘环境下的稳定性较差，且由于输送机的皮带间距不同、光照不均匀、皮带类型繁多、皮带撕裂形式复杂、皮带线速度差异大，很难在一种检测平台上对所有工况下的皮带进行撕裂检测。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，可在不同皮带间距、裂纹类型、光照强度、光照视角和皮带线速度下对皮带进行撕裂检测。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，包括：

支撑架；

安装在所述支撑架上的皮带机；

与所述皮带机连接的调速控制装置，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度；

安装在所述支撑架上的图像采集装置，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集；

与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，所述图像处理装置用于对图像采集装置采集的图像进行处理并分析。

优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述支撑架包括相互平行的左支撑单元和右支撑单元，所述左支撑单元和右支撑单元通过若干个连接杆连接，所述左支撑单元和右支撑单元均包括若干个平行且间隔设置的支撑腿，相邻的两支撑腿之间通过相互平行的上横梁和下横梁连接，所述支撑腿上设置有第一条形凹槽，所述上横梁和下横梁均通过一连接件与一支撑腿连接，所述连接件通过紧固螺栓固定在所述支撑腿的第一条型凹槽中，所述皮带机安装在所述左支撑单元和右支撑单元的上横梁和下横梁上，所述图像采集装置安装在所述左支撑单元和右支撑单元的下横梁上。

优选的，所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台中，所述上横梁和下横梁上均设置有第二条形凹槽，所述皮带机安装在所述上横梁和下横梁的第二条形凹槽中，所述图像采集装置安装在所述下横梁的第二条形凹槽中。