[发明专利]一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台

权利要求书

1.一种基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，包括：

支撑架；

安装在所述支撑架上的皮带机；

与所述皮带机连接的调速控制装置，所述调速控制装置用于调节皮带的线速度；

安装在所述支撑架上的图像采集装置，所述图像采集装置用于对皮带运行时的图像进行采集；

与所述图像采集装置电连接的图像处理装置，所述图像处理装置用于对图像采集装置采集的图像进行处理并分析；

所述支撑架包括相互平行的左支撑单元和右支撑单元，所述左支撑单元和右支撑单元通过若干个连接杆连接，所述左支撑单元和右支撑单元均包括若干个平行且间隔设置的支撑腿，相邻的两支撑腿之间通过相互平行的上横梁和下横梁连接，所述支撑腿上设置有第一条形凹槽，所述上横梁和下横梁均通过一连接件与一支撑腿连接，所述连接件通过紧固螺栓固定在所述支撑腿的第一条型凹槽中，所述皮带机安装在所述左支撑单元和右支撑单元的上横梁和下横梁上，所述图像采集装置安装在所述左支撑单元和右支撑单元的下横梁上；

所述上横梁和下横梁上均设置有第二条形凹槽，所述皮带机安装在所述上横梁和下横梁的第二条形凹槽中，所述图像采集装置安装在所述下横梁的第二条形凹槽中；

所述皮带机包括皮带、驱动滚筒、从动滚筒、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、第一扩张滚筒和第二扩张滚筒，所述驱动滚筒的两端和从动滚筒的两端均分别安装在所述左支撑单元和右支撑单元的上横梁的第二条形凹槽中，所述第一扩张滚筒的两端和第二扩张滚筒的两端均分别安装在所述左支撑单元和右支撑单元的下横梁的第二条形凹槽中，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠安装在所述左支撑单元或右支撑单元的上横梁上，所述第一滚珠丝杠与所述驱动滚筒连接并可带动所述驱动滚筒在上横梁的第二条形凹槽中移动，所述第二滚珠丝杠与所述从动滚筒连接并可带动所述从动滚筒在上横梁的第二条形凹槽中移动，所述皮带安装在所述驱动滚筒、从动滚筒、第一扩张滚筒和第二扩张滚筒上，所述驱动滚筒与所述调速控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述调速控制装置包括驱动电机和变频器，所述驱动电机安装在所述驱动滚筒的内部，所述变频器与所述驱动电机电连接。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述图像采集装置包括USB数据传输线、相机光源组件和相机光源支撑平台，所述相机光源支撑平台的两端分别固定在左支撑单元和右支撑单元的下横梁上，所述相机光源组件安装在所述相机光源支撑平台上，所述相机光源组件通过所述USB数据传输线连接所述图像处理装置。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述相机光源组件包括光源、相机、光源伸缩杆、相机伸缩杆和支撑杆，所述支撑杆安装在所述相机光源支撑平台上，所述光源伸缩杆和相机伸缩杆均活动安装在所述支撑杆上并可沿所述支撑杆上下移动以及绕所述支撑杆的轴线进行旋转运动，所述光源固定在所述光源伸缩杆上，所述相机固定在所述相机伸缩杆上，所述相机通过所述USB数据传输线与图像处理装置连接。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述光源为环形光源。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述相机为CMOS工业相机。

7.根据权利要求4所述的基于机器视觉的皮带撕裂检测实验平台，其特征在于，所述图像处理装置包括计算机，所述计算机通过所述USB数据传输线与所述相机连接，所述计算机中安装有图像处理模块，所述图像处理模块用于对图像采集装置采集的图像进行处理并分析。