[发明专利]车辆用制动装置

说明书

本发明提供一种能够尽可能地抑制在实现自主制动控制功能时伴随电磁阀关闭所产生的噪音的车辆用制动装置，其具备：主液压缸装置；电动液压缸装置；常开型第一截止阀及第二截止阀，其以介入于将主液压缸装置及电动液压缸装置之间连通的配管(液压通路)的方式设置，并以开放或关闭该液压通路的方式动作；和综合控制部，其收到升压要求而进行使电磁阀关闭的驱动控制。综合控制部在从任一请求源收到升压要求的情况下，关于从收到该升压要求的时间点到关闭电磁阀为止的阀关闭过渡特性，相较于与第一组请求源发出的升压要求有关的阀关闭过渡特性，而将与第二组请求源发出的升压要求有关的阀关闭过渡特性设定为缓慢。

技术领域

本发明涉及对车辆赋予制动力的车辆用制动装置。

背景技术

例如在混合动力车辆中，在借助液压系统赋予制动力的已有的制动系统的基础上，还采用了借助电气系统产生制动力的线控(By Wire)式制动系统。在上述线控式制动系统中，将驾驶员对制动踏板的操作量转换为电子信号，并将其给予至对辅助液压缸(以下称为“电动液压缸装置”。)的活塞进行驱动的电致动器。

这样，通过伴随电致动器工作进行的活塞驱动而使电动液压缸装置产生制动液压。如此产生的制动液压通过使车轮制动缸工作而对车辆赋予制动力(例如参照专利文献1的车辆用制动装置)。

根据专利文献1的线控式车辆用制动装置，能够借助电气系统对车辆赋予制动力。

在专利文献1的线控式车辆用制动装置中，在将主液压缸与电动液压缸装置连通的液压通路上设有将与阀连结的柱塞抵抗复位弹簧的弹力朝向阀关闭位置驱动的这一形式的电磁阀。根据驾驶员的制动操作而由电磁阀切断由主液压缸产生的一次液压，并且使电动液压缸装置产生与制动踏板操作量相应的二次液压。

作为电磁阀的类型，出于确保故障安全(fail safe)的目的而使用常开型。由此，当电磁阀陷入异常状态时液压通路开放，由主液压缸产生的液压经由电磁阀使车轮制动缸工作，由此对车辆赋予制动力。

为了将常开型电磁阀关闭，而需要进行用于产生如下推力的电力供给，该推力是为了将受到复位弹簧反作用力的柱塞维持在关闭位置来进行阀关闭所必需的推力。当向电磁阀供给电力时，会在柱塞到达阀关闭位置时在其与壳体之间产生碰撞声。另外，在停止电力供给而使柱塞返回初始位置时，也会因复位弹簧的弹力而在柱塞到达初始位置时在其与壳体之间产生碰撞声。

为了降低这种碰撞声，在专利文献1的线控式车辆用制动装置中，根据制动操作对电磁阀进行开闭控制的控制装置在将柱塞朝向阀关闭位置驱动时，将向螺线管的供给电流保持为规定的启动占空比，然后降低至比启动占空比低的启动时减速占空比。

根据专利文献1的线控式车辆用制动装置，能够抑制柱塞到达阀关闭位置时的速度并降低伴随电磁阀的工作而产生的碰撞声(噪音)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-131438号公报

发明内容

最近，随着例如自动驾驶、自动停车的技术开发，独立于驾驶员的制动操作而自主进行制动控制的自主制动控制功能正在实用化。为了实现自主制动控制功能，例如在专利文献1的线控式车辆用制动装置中，以关闭设于将主液压缸与电动液压缸装置连通的液压通路上的电磁阀的方式进行控制。

在此，当实现与驾驶员的制动操作联动地进行制动控制的联动制动控制功能时，会与驾驶员的制动操作联动地产生伴随电磁阀关闭的噪音。在上述情况下，对于驾驶员来说，即使听到了伴随电磁阀关闭的噪音，也会当做是因自己的制动操作所造成的噪音而以某种程度允许。

相对于此，当实现自主制动控制功能时，会在独立于驾驶员的制动操作的预料外的(突兀的)时机产生伴随电磁阀关闭的噪音。因此，在该情况下存在给驾驶员带来不适感的问题。