[发明专利]车辆用制动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，其对本车辆赋予制动力，并具备：

主液压缸装置，其产生与由本车辆的驾驶员进行的制动操作相应的一次液压；

电动液压缸装置，其通过电致动器的工作而产生与目标制动力相应的二次液压；

常开型电磁阀，其以介入于将所述主液压缸装置及所述电动液压缸装置之间连通的液压通路的方式设置，并以开放或关闭该液压通路的方式动作；和

控制部，其收到升压要求而进行使所述电磁阀关闭的驱动控制，

该车辆用制动装置的特征在于，

发出所述升压要求的请求源由属于要求较高响应性的第一组的第一组请求源、和属于允许较低响应性的第二组的第二组请求源构成，

所述控制部在从所述第一组请求源或所述第二组请求源中的任一请求源收到升压要求的情况下，关于从收到该升压要求的时间点到关闭所述电磁阀为止的阀关闭过渡特性，相较于与所述第一组请求源发出的升压要求有关的所述阀关闭过渡特性，而将与所述第二组请求源发出的升压要求有关的所述阀关闭过渡特性设定为缓慢。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述控制部在从所述第一组请求源或所述第二组请求源中的任一请求源收到升压要求的情况下，关于从收到该升压要求的时间点到关闭所述电磁阀为止的阀关闭过渡速度，相较于与所述第一组请求源发出的升压要求有关的所述阀关闭过渡速度，而将与所述第二组请求源发出的升压要求有关的所述阀关闭过渡速度设定为低速。

3.根据权利要求2所述的车辆用制动装置，其特征在于，关于所述阀关闭过渡速度，所述控制部相较于离收到所述升压要求的时间点近的时间点的所述阀关闭过渡速度，而将离关闭所述电磁阀的时间点近的时间点的所述阀关闭过渡速度设定为低速。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用制动装置，其特征在于，要求紧急制动的紧急制动请求源属于所述第一组请求源，该紧急制动试图减轻碰撞损害，

另一方面，要求稳定制动的稳定制动请求源属于所述第二组请求源，该稳定制动试图本车辆的停车以及定速行驶状态的稳定维持。

5.根据权利要求4所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述紧急制动请求源由进行减轻本车辆碰撞损害的控制的碰撞损害减轻控制部构成。

6.根据权利要求4所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述稳定制动请求源由进行将本车辆的车速稳定维持在预先设定的目标车速的控制的定速行驶控制部、和进行将停车中的本车辆稳定维持在停车状态的控制的停车维持控制部构成，

所述控制部在从所述稳定制动请求源收到升压要求的情况下，关于从收到该升压要求的时间点到关闭所述电磁阀为止的阀关闭过渡特性，相较于与所述定速行驶控制部发出的升压要求有关的所述阀关闭过渡特性，而将与所述停车维持控制部发出的升压要求有关的所述阀关闭过渡特性设定为缓慢。

7.根据权利要求4所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述控制部在从所述稳定制动请求源收到升压要求的情况下，进行在执行针对本车辆的制动控制之前先使所述电磁阀关闭的驱动控制。

8.根据权利要求4所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述控制部当在执行与来自所述稳定制动请求源的升压要求相应的稳定制动控制的过程中从所述紧急制动请求源收到升压要求时，将与所述稳定制动请求源发出的升压要求有关的所述阀关闭过渡特性变更为与所述紧急制动请求源发出的升压要求有关的所述阀关闭过渡特性。

9.根据权利要求4所述的车辆用制动装置，其特征在于，所述控制部当在执行与来自所述紧急制动请求源的升压要求相应的紧急制动控制的过程中从所述稳定制动请求源收到升压要求时，将与所述紧急制动请求源发出的升压要求有关的所述阀关闭过渡特性维持不变。