[发明专利]成像装置、设备及模型训练方法

说明书

本申请公开了成像装置、设备及模型训练方法，涉及图像采集设备技术领域。具体实现方案为：成像装置，包括镜头、半透半反镜、第一图像传感器、色轮以及第二图像传感器；半透半反镜设置在所述镜头的后方；第一图像传感器设置在所述半透半反镜的上方；色轮设置在所述半透半反镜的后方；第二图像传感器设置在所述色轮的后方。本申请实施例由于在半透半反镜的上方设置有第一图像传感器，在色轮的后方设置有第二图像传感器，因此利用第一图像传感器和第二图像传感器采集的真实数据可以准确的对图像处理算法进行训练。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像采集设备技术领域。

背景技术

现有成像装置的图像处理算法是通过电脑模型图像数据而训练得到的。因此无法考虑到成像装置中硬件结构的性能对采集到的图像数据的影响。

发明内容

本申请实施例提供一种成像装置、设备及模型训练方法，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种成像装置，包括：

镜头；

半透半反镜，设置在镜头的后方；

第一图像传感器，设置在半透半反镜的上方；

色轮，设置在半透半反镜的后方；

第二图像传感器，设置在色轮的后方。

本实施方式由于在半透半反镜的上方设置有第一图像传感器，在色轮的后方设置有第二图像传感器，因此利用第一图像传感器和第二图像传感器采集的真实数据可以准确的对图像处理算法进行训练。

在一种实施方式中，还包括：

图像信号处理单元，与第一图像传感器和第二图像传感器电连接，用于根据第一图像传感器和第二图像传感器采集的图像数据训练去马赛克模型。

本实施方式的图像信号处理单元通过将第一图像传感器和第二图像传感器采集的真实数据作为参照，能够使得最终训练出的去马赛克模型考虑到硬件的真实物理噪音。

在一种实施方式中，色轮包括可透过全波段的第一滤光片以及可透过不同预设波段的多个第二滤光片；第一图像传感器的多光谱阵列层包括可透过全波段的通道以及可透过不同预设波段的多个通道；

其中，各第二滤光片的预设波段与多光谱阵列层的各预设波段对应。

本实施方式由于在色轮上设置有可透过全波段的第一滤光片以及可透过不同预设波段的多个第二滤光片，因此使得第二图像传感器能够获取可透过全波段的第一滤光片以及可透过不同预设波段的多个第二滤光片灰度信息。同时，由于第一图像传感器的多光谱阵列层上设置有与第一滤光片和第二滤光片对应的波段，因此保证了第一图像传感器采集的数据相对第二图像传感器采集的数据具有一致性和参考性。

在一种实施方式中，色轮包括四个第二滤光片，多光谱阵列层包括可透过不同预设波段的四个通道，每个通道对应多个像素。

本实施方式由于将滤光片的数量与多光谱阵列层中通道的数量保持一致，因此保证了第一图像传感器采集的数据相对第二图像传感器采集的数据具有一致性和参考性。

在一种实施方式中，多光谱阵列层包括多组规则排列的阵列单元，每个阵列单元为四行，每行均设置有四个像素；

其中，第一行的第一位和第三位像素、第二行的第二位和第四位像素、第三行的第一位和第三位像素以及第四行的第二位和第四位像素可透过全波段，第一行的第二位像素和第四位像素依次可透过第一预设波段和第二预设波段，第二行的第一位像素和第三位像素依次可透过第三预设波段和第四预设波段，第三行的第二位像素和第四位像素依次可透过第二预设波段和第一预设波段，第四行的第一位像素和第三位像素依次可透过第四预设波段和第三预设波段。