[发明专利]成像装置、设备及模型训练方法

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

镜头；

半透半反镜，设置在所述镜头的后方；

第一图像传感器，设置在所述半透半反镜的上方，包括多光谱阵列层，所述多光谱阵列层包括对应不同预设波段的多个通道；

色轮，设置在所述半透半反镜的后方，包括对应不同滤光波段的多个滤光片，所述多个滤光片的滤光波段与所述多个通道的预设波段分别一一对应，所述多个滤光片的数量与所述多个通道的数量一致；

第二图像传感器，设置在所述色轮的后方。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

图像信号处理单元，与所述第一图像传感器和所述第二图像传感器电连接，用于根据所述第一图像传感器和所述第二图像传感器采集的图像数据训练去马赛克模型。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个滤光片包括可透过全波段的第一滤光片以及可透过不同预设波段的多个第二滤光片；所述多光谱阵列层包括可透过全波段的通道以及可透过不同预设波段的多个通道；

其中，各所述第二滤光片的预设波段与所述多光谱阵列层的各预设波段对应。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述多个滤光片包括四个所述第二滤光片，所述多光谱阵列层包括可透过不同预设波段的四个通道，每个所述通道对应多个像素。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多光谱阵列层包括多组规则排列的阵列单元，每个所述阵列单元为四行，每行均设置有四个像素；

其中，第一行的第一位和第三位像素、第二行的第二位和第四位像素、第三行的第一位和第三位像素以及第四行的第二位和第四位像素可透过全波段，所述第一行的第二位像素和第四位像素依次可透过第一预设波段和第二预设波段，所述第二行的第一位像素和第三位像素依次可透过第三预设波段和第四预设波段，所述第三行的第二位像素和第四位像素依次可透过所述第二预设波段和所述第一预设波段，所述第四行的第一位像素和第三位像素依次可透过所述第四预设波段和所述第三预设波段。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述多个滤光片包括十二个所述第二滤光片，所述多光谱阵列层包括可透过不同预设波段的十二个通道，每个所述通道对应多个像素。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多光谱阵列层包括多组规则排列的阵列单元，每个所述阵列单元为四行，每行均设置有四个像素；

其中，第一行的第一位、第三位像素和第三行的第一位和第三位像素可透过全波段，所述第一行的第二位像素和第四位像素依次可透过第一预设波段和第二预设波段，第二行的四个像素依次可透过第三预设波段、第四预设波段、第五预设波段和第六预设波段，所述第三行的第二位像素和第四位像素依次可透过第七预设波段和第八预设波段，第四行的四个像素依次可透过第九预设波段、第十预设波段、第十一预设波段和第十二预设波段。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镜头包括壳体，所述壳体中由物侧至成像侧依次设置有双凹透镜、胶合透镜以及双凸非球面透镜，所述胶合透镜朝向所述物侧的端面为凹面。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述壳体中的第一凹凸透镜、凸透镜、凹透镜、光阑和第二凹凸透镜，所述第一凹凸透镜、所述凸透镜、所述凹透镜和所述光阑设置在所述双凹透镜和胶合透镜之间，且由所述物侧至所述像侧依次排布；所述第二凹凸透镜位于所述胶合透镜和所述双凸非球面透镜之间。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二图像传感器采用黑白图像传感器。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器的有效成像面尺寸相同。