[发明专利]压缩机装配方法及系统

说明书

本发明公开了一种压缩机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配压缩机的图形码，以确定待装配压缩机的型号；确定与型号对应的至少一个压缩机配件；控制将至少一个压缩机配件移动至装配点，并在装配点将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机上；检测将至少一个压缩机配件安装至待装配压缩机时与每个压缩机配件对应的安装力矩值；若安装力矩值在预设力矩范围内，确定待装配压缩机装配合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装压缩机配件，安装效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及设备装配技术领域，具体而言，涉及一种压缩机装配方法及系统。

背景技术

相关技术中，在安装压缩机的各个配件时，一般是通过人工来安装配件，例如，在压缩机上装配扭螺母时，需要人工查看压缩机对应的品牌和型号后，选择对应的螺母，人工从供料盘中取出多个螺母，通过电批将螺母一个个装配至压缩机上。这种通过人工装配压缩机配件的方式，需要人工不间断劳动，劳动强度较大，且人工装配螺母时，常常会出现螺母歪斜，导致装配失败的情况，安装效率较低；同时通过人工安装螺母的方式无法保证产品质量，不能有效检测安装是否合格。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种压缩机装配方法及系统，以至少解决相关技术中通过人工安装压缩机配件，安装效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩机装配方法，包括：扫描待装配压缩机的图形码，以确定所述待装配压缩机的型号；确定与所述型号对应的至少一个压缩机配件；控制将所述至少一个压缩机配件移动至装配点，并在所述装配点将所述至少一个压缩机配件安装至所述待装配压缩机上；检测将所述至少一个压缩机配件安装至所述待装配压缩机时与每个压缩机配件对应的安装力矩值；若所述安装力矩值在预设力矩范围内，确定所述待装配压缩机装配合格。

可选地，所述压缩机配件为螺母。

可选地，控制将所述至少一个压缩机配件移动至装配点包括：控制供料机构将至少一个螺母输送至预设位置；控制第一传感器检测所述预设位置是否有螺母，并在检测所述预设位置有螺母时，控制分料机构夹紧所述螺母；控制预设机器人移动至所述分料机构上方，其中，所述预设机器人携带有电批；控制所述预设机器人下降所述电批吸取所述螺母，并检测所述电批是否吸取成功；若确定所述电批吸取成功，控制所述电批移动至所述装配点。

可选地，在所述装配点将所述至少一个压缩机配件安装至所述待装配压缩机上包括：控制所述预设机器人移动至装配点上方，并对所述装配点所在的装配区域进行拍照，得到拍摄图像；分析所述拍摄图像，确定螺母装配信息；比较所述螺母装配信息与螺母装配模板中包含的装配信息，以确定所述至少一个螺母所处位置的位置信息；基于所述位置信息，控制所述预设机器人移动预设长度，以使所述螺母与所述待装配压缩机上的扭螺母柱对应；控制所述预设机器人带动所述电批扭螺母，将所述至少一个螺母安装至所述待装配压缩机上。

可选地，螺母装配信息至少包括：螺母X轴坐标和螺母Y轴坐标、螺母坐标范围、螺杆外径值。

可选地，扫描待装配压缩机的图形码，以确定所述待装配压缩机的型号包括：控制工装板装载所述待装配压缩机运行，其中，所述工装板运行在产品装配流水线上；控制预设扫码设备扫码所述待装配压缩机的图形码；在确定扫描待装配压缩机的图形码成功后，将所述图形码对应的信息发送至预设制造执行系统中，其中，所述预设制造执行系统将所述图形码对应的信息与设备型号库进行匹配，确定与所述待装配压缩机对应的型号；接收所述预设制造执行系统反馈的待装配压缩机的型号。

可选地，在扫描待装配压缩机的图形码，以确定所述待装配压缩机的型号之后，所述方法还包括：控制产品装配流水线运动；检测所述产品装配流水线上的所述工装板是否到达光电开关处；若确定所述工装板到达光电开关处，控制定位气缸固定所述待装配压缩机不动。