[发明专利]压缩机装配方法及系统

权利要求书

1.一种压缩机装配方法，其特征在于，包括：

扫描待装配压缩机的图形码，以确定所述待装配压缩机的型号；

确定与所述型号对应的至少一个螺母；

控制将所述至少一个螺母移动至装配点，并在所述装配点将所述至少一个螺母安装至所述待装配压缩机上；

检测将所述至少一个螺母安装至所述待装配压缩机时与每个螺母对应的安装力矩值；

若所述安装力矩值在预设力矩范围内，确定所述待装配压缩机装配合格，

扫描待装配压缩机的图形码，以确定所述待装配压缩机的型号包括：控制工装板装载所述待装配压缩机运行，其中，所述工装板运行在产品装配流水线上；控制预设扫码设备扫码所述待装配压缩机的图形码；在确定扫描待装配压缩机的图形码成功后，将所述图形码对应的信息发送至预设制造执行系统中，其中，所述预设制造执行系统将所述图形码对应的信息与设备型号库进行匹配，确定与所述待装配压缩机对应的型号；接收所述预设制造执行系统反馈的待装配压缩机的型号，

控制将所述至少一个螺母移动至装配点包括：控制供料机构将至少一个螺母输送至预设位置，其中，预设位置为供料轨道；控制第一传感器检测所述预设位置是否有螺母，并在检测所述预设位置有螺母时，控制分料机构夹紧所述螺母；控制预设机器人移动至所述分料机构上方，其中，所述预设机器人携带有电批；控制所述预设机器人下降所述电批吸取所述螺母，并检测所述电批是否吸取成功；若确定所述电批吸取成功，控制所述电批移动至所述装配点，

在所述装配点将所述至少一个螺母安装至所述待装配压缩机上包括：控制所述预设机器人移动至装配点上方，并对所述装配点所在的装配区域进行拍照，得到拍摄图像；分析所述拍摄图像，确定螺母装配信息；比较所述螺母装配信息与螺母装配模板中包含的装配信息，以确定所述至少一个螺母所处位置的位置信息；基于所述位置信息，控制所述预设机器人移动预设长度，以使所述螺母与所述待装配压缩机上的扭螺母柱对应；

控制所述预设机器人带动所述电批扭螺母，将所述至少一个螺母安装至所述待装配压缩机上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，螺母装配信息至少包括：螺母X轴坐标和螺母Y轴坐标、螺母坐标范围、螺杆外径值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫描待装配压缩机的图形码，以确定所述待装配压缩机的型号之后，所述方法还包括：

控制产品装配流水线运动；

检测所述产品装配流水线上的所述工装板是否到达光电开关处；

若确定所述工装板到达光电开关处，控制定位气缸固定所述待装配压缩机不动。