[发明专利]无人化停车场的免下车自动抬杆触发方法及系统

说明书

本发明公开了一种无人化停车场的免下车自动抬杆触发方法，包括以下步骤：在满足触发条件中的任一项的情况下，使能向用户提供的触发媒介；接收用户依据触发媒介生成并发送的触发指令，或接收触发媒介被触发后相应设备发送的触发指令；依据触发指令触发采集等位车辆信息和放行等位车辆的动作；其中，触发条件包括以下两项：第一项，检测到停车场入口处有等位车辆并且在这之后检测到停车场出现空位；第二项，判定未能正确检测到首位等位车辆的存在但检测到停车场有空位。该方法能够在停车场由于之前场内满位的原因导致在场内有空位时无法正常识别已处于等位状态的车辆时，通过停车场触发系统使用户自助操作触发道闸放行。

技术领域

本发明涉及停车场管控技术领域，特别涉及一种无人化停车场的免下车自动抬杆触发方法，以及一种无人化停车场的免下车自动抬杆触发系统。

背景技术

随着机动车保有量的逐年攀升，对于购物中心、住宅小区、商圈、办公大厦等城市单位来说，解决车辆停放问题也日趋重要。通常情况下，为了便于车辆集中管理，会建设停车场来停放车辆，并且为了提高车辆进出效率，目前的停车场逐渐趋于自动化管理，也就是无人化停车场。无人化停车场能够实现停车场现场的无人值守，车辆出入全程通过自动化和智能化设备为用户提供自助服务，能够显著降低人力成本，提升车辆流动效率，在通过汽车出行已经极为普遍化的今天来说显得尤为重要。

但是，在从有人值守停车场向无人化停车场变革的过程中，存在以下问题：

1、在停车场有空位时，车辆到达停车场入口处后被检测到，然后触发采集车牌信息，进而触发停车杆抬起放行，车辆进入停车场的空位停车。但是，当停车场处于满位状态时，后续需要进入停车场停车的车辆会滞留在停车场入口处并等待排队入场，若排首位的车辆已经在停车场入口被采集了车牌信息，但停车杆却因为场内处于满位状态而不抬杆，将车辆管制于场外，然后在场内出现空位时，由于排首位的车辆已经触发过车牌信息采集行为，因此不会再次触发该行为，控制系统也就无法得知现在入口有车辆排队等候，无法再次触发停车杆抬起，同时排首位的车辆也由于后面排有其他车辆等待停车的原因而无法移动自身位置，因此也无法再次被采集车牌信息，也就是说，此种情况下，排首位的车辆无法正常进入停车场内。

2、在检测有无车辆到达停车场入口处的设备在失灵的情况下，会无法触发采集车牌信息的任务，也就无法触发停车杆抬起放行，因此同样会发生上述排首位的车辆无法正常进入停车场内的情况。

在上述两种情况下，需要有停车场现场管理人员进行人工干预，手动控制停车杆抬起，而真正的无人化停车场是没有现场管理人员的，因此上述两种情况发生在停车场时，会造成停车场入口堵塞，降低停车效率，影响人们出行。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，在停车场由于之前场内满位的原因导致在场内有空位时无法正常识别已处于等位状态的车辆时，以及在设备无法正常检测到等位车辆时，能够为用户提供自助操作服务，快速重新触发摄像头提取车牌号以及道闸抬起停车杆，以使用户正常进入停车场，实现免下车自助进场，进而实现停车场无人化管控，本发明公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种无人化停车场的免下车自动抬杆触发方法，包括：

在满足触发条件中的任一项的情况下，使能向用户提供的触发媒介；

接收用户依据所述触发媒介生成并发送的触发指令，或接收所述触发媒介被触发后相应设备发送的触发指令；

依据所述触发指令触发道闸放行等位车辆；其中，

所述等位车辆为在停车场内无空位时等待空位的待停放车辆；所述触发条件包括以下两项：第一项，检测到停车场入口处有所述等位车辆并且在这之后检测到停车场出现空位；第二项，判定未能正确检测到首位等位车辆的存在但检测到停车场有空位。