[发明专利]无人化停车场的免下车自动抬杆触发方法及系统

权利要求书

1.一种无人化停车场的免下车自动抬杆触发方法，其特征在于，包括：

在满足触发条件中的任一项的情况下，使能自助服务机的媒介提供模块向首位等位车辆用户提供的触发媒介，其中，所述触发媒介为附属于自助服务机的可被操作进而产生触发信号的硬件实体，或产生于自助服务机的引发用户去操作其他设备进而由其他设备产生触发信号的虚拟信息；

接收用户依据自助服务机上的虚拟的所述触发媒介生成并发送的触发指令，或接收自助服务机的实体的所述触发媒介被触发后相应设备发送的触发指令，其中，所述相应设备为实体触发媒介自身或与实体触发媒介连接的设备；

控制器依据所述触发指令触发道闸放行首位等位车辆；其中，

所述等位车辆为在停车场内无空位时等待空位的待停放车辆；所述触发条件包括：在停车场内无空停车位时检测到停车场入口处新出现有所述首位等位车辆，并且在这之后检测到停车场出现新的空位，但道闸未放行所述首位等位车辆；

该方法还包括：在满足所述触发条件的情况下：获取停车场入口处首位等位车辆的位置，并通过移动机构依据所述首位等位车辆的位置调整所述触发媒介的位置和朝向，以便于用户触发所述触发媒介，所述移动机构采用万向轮式移动机构或轨道式移动机构；

所述万向轮式移动机构包括：安装于支撑所述媒介提供模块的支撑结构底部并与所述支撑结构转动连接的多个第一支腿；安装于所述第一支腿底部的多个万向轮；用于驱动所述多个万向轮的第一驱动机构；其中，所述第一支腿受所述控制器控制带动相应的所述万向轮转动，所述第一驱动机构受所述控制器控制驱动所述多个万向轮转动；

采用万向轮式移动机构调整所述触发媒介的位置和朝向的方式包括：在所述控制器获取到车辆位置后，所述控制器控制所述第一驱动机构运转，进而控制各所述万向轮的转速，以及控制所述第一支腿转动进而改变前进方向，以在XY平面内移动进而靠近目标位置；

所述轨道式移动机构包括：安装于支撑所述媒介提供模块的支撑结构底部并与所述支撑结构转动连接的多个第二支腿；安装于所述第二支腿底部的多个轨道轮；用于驱动所述多个轨道轮的第二驱动机构；形成轨道网格的多条轨道；多个换向器，用于受控制器控制进行转向，每个所述轨道网格的交汇处均设置有所述换向器，其中，所述第二支腿受所述控制器控制带动相应的所述轨道轮转动，所述第二驱动机构受所述控制器控制驱动所述多个轨道轮转动，相邻所述换向器之间的距离根据相邻所述轨道轮之间的距离设置；

所述换向器包括：设置于所述换向器顶面的多个固定限位块，所述多个固定限位块形成呈井字形的滚动槽，以作为所述轨道轮的路径限制，其中，所述固定限位块与相邻所述轨道相适配；设置于所述滚动槽内的中心方形区域以外区域的可动限位块，用于受所述控制器控制升降，以在所述轨道轮到达所述中心方形区域后对所述轨道轮进行限位；

采用轨道式移动机构调整所述触发媒介的位置和朝向的方式包括：当所述换向器上的传感器检测到轨道式移动机构的轨道轮到达所述换向器的换向区域内时，向所述控制器发送信号，所述控制器判断是否所有的轨道轮均到达不同换向器的换向区域内，并在判断结果为是的情况下，根据发来信号的传感器所属的换向器的编号，控制相应的换向器向统一的方向转动90度，此时与自助服务机的承载台转动连接的第二支腿随换向器转动，以切换前进方向为X向或Y向，之后控制轨道轮重新转动并沿改变后的方向前进，直到到达目标位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述触发指令触发道闸放行首位等位车辆之前，先依据所述触发指令触发采集首位等位车辆信息的动作。

3.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述触发媒介包括以下至少一种：识别码，虚拟按键，电气按钮，非接触式读写器，生物信息识别器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：在检测到停车场入口处有所述等位车辆并且停车场内无空位的情况下：

显示和/或播报预设内容，直到停车场内出现空位；其中，

所述预设内容包括以下至少一项：公益类信息，新闻类信息，和停车场所属的城市单位相关的介绍信息和/或活动信息和/或商业信息。