[发明专利]一种自动贴胶带设备

权利要求书

1.一种自动贴胶带设备，用于对芯片半成品的pin脚贴胶，其特征在于：包括机架(1)、用以承载芯片半成品的夹具(2)、用以可间歇性运送夹具(2)的输送机构(3)和用以对芯片半成品的pin脚粘胶的贴胶机构(4)；所述输送机构(3)相互平行的安装于所述机架(1)，所述贴胶机构(4)可沿输送机构(3)运输方向移动的连接于机架(1)且位于输送机构(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶带设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括一对速度相同的皮带轮输送装置，所述夹具(2)同时承接于一对所述皮带轮输送装置，一对皮带轮输送装置至少有一个可移动的安装于所述机架(1)用以实现两皮带轮输送装置的间距调节。

3.根据权利要求1所述的自动贴胶带设备，其特征在于：所述输送机构(3)设有用以防止所述夹具(2)移动的夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括一对夹紧块(51)，所述一对夹紧块(51)至少有一个可移动的连接于一个输送机构(3)来实现一对夹紧块(51)的相向或相离运动用以夹紧或放松夹具(2)。

4.根据权利要求3所述的自动贴胶带设备，其特征在于：还包括挡料机构(6)，所述挡料机构(6)设于输送机构(3)中间，挡料机构(6)包括挡料块(61)和挡料气缸(62)，所述挡料块(61)可沿竖直方向移动的设于机架(1)用以挡住或放开所述夹具(2)，所述挡料气缸(62)安装于所述机架(1)，所述挡料块(61)连接于挡料气缸(62)的输出端连接于挡料块(61)用以带动挡料块(61)移动。

5.根据权利要求4所述的自动贴胶带设备，其特征在于：所述挡料块(61)设有用以检测所述夹具(2)位置的传感器(63)，所述传感器(63)与所述夹紧机构(5)电连接用以控制夹紧机构(5)的夹紧或放松。

6.根据权利要求1所述的自动贴胶带设备，其特征在于：所述贴胶机构(4)包括安装板(41)、上胶机构(42)和剪胶机构(43)；

所述安装板(41)固定于所述机架(1)；

所述上胶机构(42)包括用以放置胶带的胶带安装盘(421)和用以粘贴胶带的粘贴机构(423)；所述胶带安装盘(421)安装于所述安装板(41)，所述粘贴机构(423)包括压紧盒(4231)、压紧辊(4232)和压紧气缸(4233)，所述压紧盒(4231)设有胶带通道(4231a)，所述压紧盒(4231)的胶带通道(4231a)的进料口端铰接于安装板(41)，所述压紧辊(4232)设于压紧盒(4231)出料口端用以使胶带粘贴于芯片半成品；所述压紧气缸(4233)铰接于安装板(41)且其输出端铰接于压紧盒(4231)用以带动压紧辊(4232)向上或向下移动；

所述剪胶机构(43)包括移动气缸(431)、移动板(432)、剪刀(433)和剪切气缸(434)，所述剪刀(433)垂直于所述安装板(41)且正对于压紧辊(4232)上移终点位置的胶带，剪刀(433)的一刀片固定于所述移动板(432)，所述剪切气缸(434)固定于移动板(432)且其输出端用以抵压剪刀(433)另一刀片来完成对胶带的剪切，所述移动气缸(431)固定于所述安装板(41)且其输出端连接于移动板(432)用以带动剪刀(433)靠近或远离胶带。

7.根据权利要求6所述的自动贴胶带设备，其特征在于：所述压紧盒(4231)设有吸紧腔(4231b)，所述吸紧腔(4231b)设于胶带通道(4231a)胶带背面一侧，吸紧腔(4231b)通过若干吸紧孔(4231c)连通胶带通道(4231a)用以在吸紧腔(4231b)负压时吸紧胶带。

8.根据权利要求6所述的自动贴胶带设备，其特征在于：所述贴胶机构(4)还包括复压辊(44)，所述复压辊(44)设于压紧辊(4232)贴胶方向的后方，复压辊(44)通过复压气缸(45)连接于所述安装板(41)用以靠近芯片半成品来再次压紧胶带。