[发明专利]一种液体火箭垂直度调整方法

说明书

本发明公开了一种液体火箭垂直度调整方法，包括：将火箭垂着放置在发射平台上；采集火箭加注前的第一惯组数据，并根据所述第一惯组数据计算火箭的水平度；根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求；采集火箭加注后的第二惯组数据，并根据所述第二惯组数据计算火箭的水平度；根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求，现有技术相比，该发明具有设计合理，方便操作，节约成本，提高火箭的运载能力等优点。

技术领域

本发明涉及火箭发射领域，特别涉及一种液体火箭垂直度调整方法。

背景技术

液体火箭垂直度调整是调整火箭初始姿态，保证火箭起飞安全和飞行精度的措施。液体运载火箭壳体很薄，无法在水平状态下加注后起竖发射，所以其垂直度调整是在火箭竖立到发射台以后进行的，垂直度调整例如可以分为加注前空载状态垂直度调整和加注后带载状态垂直度调整两种。

在我国现有的运载火箭发射装置调平工作流程中，普遍采用地面一套水平测量仪器，箭上尾端和仪器仓各一套水平测量仪的方式。这种方式确实可以可靠完成发射装置调平要求，也可以满足高精度要求。但是却存在三个问题：一是箭/弹地设备数量多，实现和操作过程复杂；二是增加了箭上设备，导致火箭运载能力减少；三是火箭成本大幅增加，市场竞争力大大下降。随着民营航天技术的发展，市场对火箭发射流程的简化和单枚火箭的发射低成本、免维护、快速反应提出了新的要求。

因此，怎样提供一种液体火箭垂直度调整方法，该方法具有设计合理，方便操作，节约成本，提高火箭的运载能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种液体火箭垂直度调整方法，该发明设计合理，方便操作，节约成本，提高火箭的运载能力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液体火箭垂直度调整方法，包括：第一，将火箭垂着放置在发射平台上；第二，采集火箭加注前的第一惯组数据，并根据所述第一惯组数据计算火箭的水平度；第三，根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求；第四，采集火箭加注后的第二惯组数据，并根据所述第二惯组数据计算火箭的水平度；第五，根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求。

优选的，将火箭垂着放置在发射平台上之前包含，通过发射平台上设置的水平仪，利用支腿油缸调节发射平台的水平度，使得发射平台水平度达到预设要求。

优选的，采集火箭加注前的第一惯组数据，并根据所述第一惯组数据计算火箭的水平度，具体包含，对箭上设备加电，地面测发控系统向所述箭上设备发送不水平度采集指令，箭上设备开始采集箭上第一惯组数据，并进行箭上不水平度计算。

优选的，根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求，具体包含，地面测发控系统接收由第一惯组数据计算所得的水平度，将该水平度传送至前端发射控制系统，所述前端发射控制系统根据箭上不水平度控制液压调节系统对支腿油缸进行调节，使所述火箭水平度达到预设要求。

优选的，采集火箭加注后的第二惯组数据，并根据所述第二惯组数据计算火箭的水平度，具体包含：在液体火箭上设备加电，地面测发控系统将箭上不水平度采集指令发送给箭上设备，箭上设备开始采集箭上第二惯组数据，并进行火箭的不水平度计算。

优选的，根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求，具体包含：地面测发控系统接收由第二惯组数据计算所得的第二水平度，将所述第二水平度传送至前端发射控制系统，所述前端发射控制系统根据箭上不水平度，控制液压调节系统利用支腿油缸对发射平台进行调节，进而使所述火箭水平度达到预设要求。

优选的，将火箭垂着放置在发射平台上之间前还包含将液体火箭固定，具体包含，在液体火箭箭脚下部设置箭脚支撑盘，通过压力传感器测量液体火箭箭脚的压力数据，以及调节所述箭脚支撑盘的高度，使得所述液体火箭箭脚对所述箭脚支撑盘的压力达到预定要求。