[发明专利]一种液体火箭垂直度调整方法

权利要求书

1.一种液体火箭垂直度调整方法，其特征在于，包括：

将火箭垂着放置在发射平台上；

采集火箭加注前的第一惯组数据，并根据所述第一惯组数据计算火箭的水平度；

根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求；

采集火箭加注后的第二惯组数据，并根据所述第二惯组数据计算火箭的水平度；

根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求。

2.根据权利要求1所述的液体火箭垂直度调整方法，其特征在于，将火箭垂着放置在发射平台上之前包含，通过发射平台上设置的水平仪，利用支腿油缸调节发射平台的水平度，使得发射平台水平度达到预设要求。

3.根据权利要求1所述的液体火箭垂直度调整方法，其特征在于，采集火箭加注前的第一惯组数据，并根据所述第一惯组数据计算火箭的水平度，具体包含，对箭上设备加电，地面测发控系统向所述箭上设备发送不水平度采集指令，箭上设备开始采集箭上第一惯组数据，并进行箭上不水平度计算。

4.根据权利要求1所述的液体火箭垂直度调整方法，其特征在于，根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求，具体包含，地面测发控系统接收由第一惯组数据计算所得的水平度，将该水平度传送至前端发射控制系统，所述前端发射控制系统根据箭上不水平度控制液压调节系统对支腿油缸进行调节，使所述火箭水平度达到预设要求。

5.根据权利要求1所述的液体火箭垂直度调整方法，其特征在于，采集火箭加注后的第二惯组数据，并根据所述第二惯组数据计算火箭的水平度，具体包含：在液体火箭上设备加电，地面测发控系统将箭上不水平度采集指令发送给箭上设备，箭上设备开始采集箭上第二惯组数据，并进行火箭的不水平度计算。

6.根据权利要求1所述的液体火箭垂直度调整方法，其特征在于，根据所述水平度调整所述发射平台，以使所述火箭水平度达到预设要求，具体包含：地面测发控系统接收由第二惯组数据计算所得的第二水平度，将所述第二水平度传送至前端发射控制系统，所述前端发射控制系统根据箭上不水平度，控制液压调节系统利用支腿油缸对发射平台进行调节，进而使所述火箭水平度达到预设要求。

7.根据权利要求1所述的液体火箭垂直度调整方法，其特征在于，将火箭垂着放置在发射平台上之间前还包含将液体火箭固定，具体包含，在液体火箭箭脚下部设置箭脚支撑盘，通过压力传感器测量液体火箭箭脚的压力数据，以及调节所述箭脚支撑盘的高度，使得所述液体火箭箭脚对所述箭脚支撑盘的压力达到预定要求。

8.根据权利要求2所述的液体火箭垂直度调整方法，其特征在于，所述水平仪位于所述发射平台的下表面，所述支腿油缸均匀分布在所述发射平台的下部，通过所述支腿油缸的伸缩来调节所述发射平台的水平度。

9.根据权利要求8所述的液体火箭垂直度调整方法，其特征在于，所述支腿油缸包含第一支腿，第二支腿，第三支腿和第四支腿，在同一水平面上，所述第一支腿，所述第二支腿，所述第三支腿和所述第四支腿之间连线构成正方形，且所述第一支腿和所述第三支腿用于调整发射平台的俯仰角度，所述第二支腿和所述第四支腿用于调整发射平台的偏航角度。