[发明专利]一种竖向折叠臂及其平仓机器人

说明书

本发明公开了一种竖向折叠臂及其平仓机器人，其中竖向折叠臂包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述第二框体下部铰接，且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折，所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件，分别用于对展开后、折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件。本发明中的竖向折叠臂采用竖向折叠的方式，在折叠后占用空间较少，有利于存储及运输，且折叠及展开使用方便。

技术领域

本发明涉及粮食仓储领域，具体涉及一种竖向折叠臂及其平仓机器人。

背景技术

平仓作业是粮食仓储中的重要环节，直接影响到储粮工作的整体水平。目前国内粮仓多为人工平仓，存在劳动强度大，作业环境恶劣等问题。为此人们研发了平仓机器人，以替代人工平仓作业。现有的平仓机器人一般包含两个底盘以及连于两个底盘之间的伸缩架，在伸缩架下方设有刮粮板，通过两个底盘行走带动刮粮板移动而将粮面拂平。然而现有的平仓机器人大多是采用如专利公开号CN109795898A中的伸缩架，在进行折叠时是伸缩架进行水平伸缩，采用这种折叠方式，伸缩架折叠后长度较长，占用较多地方，不便于储存及运输。

发明内容

本发明目的在于：针对现有的平仓机器人的伸缩架，在进行折叠时大多是伸缩架进行水平伸缩，伸缩架折叠后长度较长，占用较多地方，不便于储存及运输的问题，提供一种竖向折叠臂，该折叠臂采用竖向折叠的方式，在折叠后占用空间较少，有利于存储及运输，使用方便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种竖向折叠臂，包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述第二框体下部铰接，且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折，所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件，所述展开锁定件用于对展开后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述折叠锁定件用于对折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件。

本发明通过设置中间框体及折叠组件，该折叠组件包括第一框体和第二框体，第一框体与中间框体可转动连接，第一框体和第二框体下部铰接，折叠时将第一框体相对于中间框体向上进行翻折，且第二框体相对于第一框体向下进行翻折，同时通过在第一框体和第二框体上设置展开锁定件和折叠锁定件，用于对展开后、折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定，由于刮齿组件分布在中间框体、第一框体和第二框体上，在进行折叠时刮齿组件无需拆卸，该竖向折叠臂采用竖向折叠的方式，在折叠后占用空间较少，有利于存储及运输，且折叠及展开使用方便。

作为本发明的优选方案，所述展开锁定件包括设于第一框体上的定位销及第一活动拉杆，所述定位销与第二框体上的定位孔配合，所述第一活动拉杆将展开后的第一框体和第二框体拉紧。通过在第一框体上设置定位销，并在第二框体上设置定位孔，在展开时定位销与定位孔配合对第一框体和第二框体进行连接定位，同时通过第一活动拉杆将展开后的第一框体和第二框体拉紧，从而对展开后的第一框体和第二框体位置锁定，使得第一框体和第二框体连成整体，避免使用时第一框体和第二框体出现相对运动。

作为本发明的优选方案，所述折叠锁定件包括设于第二框架上的第二活动拉杆，以及对应设于第一框架上的拉板，所述第二活动拉杆将折叠后的第一框体和第二框体锁定。通过在第二框架上设置第二活动拉杆，以及对应设于第一框架上的拉板，通过第二活动拉杆配合拉板将折叠后的第一框体和第二框体位置锁定，避免折叠后第一框体和第二框体自动展开。

作为本发明的优选方案，所述刮齿组件包括刮板以及设于刮板上的多根并排布置的刮齿。采用这种刮齿组件，结构简单，重量轻。