[发明专利]基于物联网的垃圾分类无人车及其调度系统和调度方法

说明书

一种基于物联网的垃圾分类无人车，包括无人车本体、定位模块、垃圾数量检测装置、通信模块和控制模块。控制模块分别与定位模块、垃圾数量检测装置和通信模块连接，用于将垃圾数量检测装置检测到的各垃圾分类箱中的垃圾数量与预设的第一垃圾数量阈值进行比较，并统计各垃圾分类箱在最近一段时间内被使用的次数，若有任一垃圾分类箱的垃圾数量大于所述第一垃圾数量阈值且其在最近一段时间内被使用的次数大于预设的次数阈值，则向控制平台发送与其它垃圾分类无人车交换垃圾分类箱的请求。本发明还提供了一种基于物联网的垃圾分类无人车的调度系统及其调度方法。本发明能够提高垃圾分类无人车收集垃圾的效率。

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术。

背景技术

随着国家对生活环境的重视程度逐步提高，垃圾分类已经在各个地方逐步推进实行。垃圾分类是一项民生大计，但是在具体实行过程中会遇到一些问题。在居民小区内，固定的垃圾分类收集点数量不多且相对分散，居民扔垃圾往往需要走较远的距离，给居民的生活带来一定的不便。对于住在高层的电梯用户，扔垃圾的过程则更为繁琐。由于在居民楼内或楼外的就近位置省掉了原有的垃圾箱，居民在扔垃圾的问题上会花费更多的时间。

针对上述问题，目前有些人提出了采用无人垃圾车到居民楼内或楼外的就近位置收集垃圾的方案，但这些方案都只是简单地公开了如何让无人垃圾车根据用户的预约提供上门服务，而缺乏对如何提高无人垃圾车的运行效率的考量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够提高垃圾收集效率的基于物联网的垃圾分类无人车。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种基于物联网的垃圾分类无人车调度系统，其能够提高垃圾分类无人车的使用效率。

本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种基于物联网的垃圾分类无人车调度方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

本发明提供了一种基于物联网的垃圾分类无人车，包括：

无人车本体，无人车本体设有多个垃圾分类箱；

定位模块，用于获取垃圾分类无人车的实时位置信息；

垃圾数量检测装置，用于检测各垃圾分类箱中的垃圾数量；

通信模块，用于与控制平台实现无线通信；

控制模块，分别与定位模块、垃圾数量检测装置和通信模块连接，用于将垃圾分类无人车的位置信息、各垃圾分类箱中的垃圾数量信息和垃圾分类无人车的运行状态信息发送给所述控制平台，接收所述控制平台发送的车辆调度信息，根据所述车辆调度信息控制垃圾分类无人车的运行，以及将所述垃圾数量检测装置检测到的各垃圾分类箱中的垃圾数量与预设的第一垃圾数量阈值进行比较，并统计各垃圾分类箱在最近一段时间内被使用的次数，若有任一垃圾分类箱的垃圾数量大于所述第一垃圾数量阈值且其在最近一段时间内被使用的次数大于预设的次数阈值，则向所述控制平台发送与其它垃圾分类无人车交换垃圾分类箱的请求。

本发明还提供了一种基于物联网的垃圾分类无人车的调度系统，包括：

前述的垃圾分类无人车；

电梯网关，与电梯控制器通信连接，以采集电梯的状态信息，并通过电梯控制器实现对电梯的控制；

用户终端，用于接收用户的输入，并向用户显示关于所述垃圾分类无人车的信息；