[发明专利]基于物联网的垃圾分类无人车及其调度系统和调度方法

权利要求书

1.一种基于物联网的垃圾分类无人车，其特征在于，包括：

无人车本体，所述无人车本体设有多个垃圾分类箱；

定位模块，用于获取垃圾分类无人车的实时位置信息；

垃圾数量检测装置，用于检测各所述垃圾分类箱中的垃圾数量；

通信模块，用于与控制平台实现无线通信；

控制模块，分别与所述定位模块、所述垃圾数量检测装置和所述通信模块连接，用于将垃圾分类无人车的位置信息、各垃圾分类箱中的垃圾数量信息和垃圾分类无人车的运行状态信息发送给所述控制平台，接收所述控制平台发送的车辆调度信息，根据所述车辆调度信息控制垃圾分类无人车的运行，以及将所述垃圾数量检测装置检测到的各垃圾分类箱中的垃圾数量与预设的第一垃圾数量阈值进行比较，并统计各垃圾分类箱在最近一段时间内被使用的次数，若有任一垃圾分类箱的垃圾数量大于所述第一垃圾数量阈值且其在最近一段时间内被使用的次数大于预设的次数阈值，则向所述控制平台发送与其它垃圾分类无人车交换垃圾分类箱的请求。

2.如权利要求1所述的基于物联网的垃圾分类无人车，其特征在于，所述垃圾分类无人车设有视频监控装置和视频存储模块，所述视频监控装置和所述视频存储模块分别与所述控制模块连接；

视频监控装置用于拍摄用户将垃圾扔入垃圾分类箱的过程的视频图像；所述视频存储模块用于保存所述视频监控装置拍摄的图像。

3.如权利要求1或2所述的基于物联网的垃圾分类无人车，其特征在于，所述车辆调度信息包括无电梯用户预约调度信息和电梯用户预约调度信息；

所述控制模块用于在接收到无电梯用户预约调度信息时控制垃圾分类无人车直接运行到无电梯用户预约调度信息中所指定的用户位置，在接收到电梯用户预约调度信息时控制垃圾分类无人车运行到电梯用户预约调度信息中所指定的电梯位置，在接近所述电梯位置时通过所述控制平台、电梯网关与电梯控制器建立数据交互，控制垃圾分类无人车乘坐电梯到达电梯用户预约调度信息中所指定目的楼层。

4.一种基于物联网的垃圾分类无人车的调度系统，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的垃圾分类无人车；

电梯网关，与所述电梯控制器通信连接，以采集电梯的状态信息，并通过所述电梯控制器实现对电梯的控制；

用户终端，用于接收用户的输入，并向用户显示关于所述垃圾分类无人车的信息；

控制平台，分别与所述垃圾分类无人车、所述电梯网关和所述用户终端通信连接，用于接收并保存用户终端发送的用户注册信息和接收用户终端发送的垃圾上门收集指令，根据所述垃圾上门收集指令和所述垃圾分类无人车发送的交换垃圾分类箱的请求，生成车辆调度信息；其中，在接收到所述垃圾分类无人车发送的交换垃圾分类箱的请求时，搜索在指定区域范围内其它垃圾分类无人车的同类垃圾分类箱的垃圾数量，并控制发送请求的垃圾分类无人车与距离其最近、且同类垃圾的数量小于预设的第二垃圾数量阈值的垃圾分类无人车汇合，以使二者进行同类分类垃圾箱的互换，所述第二垃圾数量阈值小于所述第一垃圾数量阈值。

5.如权利要求4所述的基于物联网的垃圾分类无人车的调度系统，其特征在于，所述控制平台用于在接收到所述用户终端发送的垃圾上门收集指令时，基于垃圾分类无人车发送的位置信息和垃圾分类箱中的垃圾数量信息确定上门收集垃圾的垃圾分类无人车，并生成无电梯用户预约调度信息或电梯用户预约调度信息，将所述无电梯用户预约调度信息或所述电梯用户预约调度信息发送给确定上门收集垃圾的垃圾分类无人车；所述无电梯用户预约调度信息包含用户注册时的用户位置信息，所述电梯用户预约调度信息包括用户的目的楼层信息以及电梯位置信息，所述的电梯位置信息由控制平台基于预先保存的电梯网关识别号与用户的居住地址之间的对应的关系、以及电梯网关的安装位置信息而确定。

6.如权利要求4或5所述的基于物联网的垃圾分类无人车的调度系统，其特征在于，所述的控制平台为云平台；

所述的用户终端为计算机或智能手机。