[发明专利]激光雷达

说明书

本发明实施例涉及雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达，激光雷达包括：雷达本体，所述雷达本体包括：至少一个电路板，所述电路板一侧底端设有第一限位部；底板，所述底板设有第二限位部，所述第二限位部与所述电路板的第一限位部活动连接，使所述电路板可以相对于所述底板转动和移动，所述底板上设置有第一固定块，所述第一固定块与所述电路板的另一侧底端位置连接，用于固定所述电路板。通过上述方式，本发明实施例能够使激光雷达中的电路板微调的维度更少，其调整时间更短，效率也更高。

技术领域

本发明实施例涉及雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达。

背景技术

随着技术的发展，激光雷达在自动驾驶、智能机器人导航、无人机等智能装备领域使用广泛，应用于环境探测、空间建模等场景。激光雷达是以发射激光光束来探测目标物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标物体发射探测激光束，然后将接收到的从目标物体反射回来的反射信号与发射信号进行比较，进行处理后，获得目标物体的有关信息，比如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前激光雷达中用于发射激光或接收激光的电路板在安装过程中需要进行微调，目前缺少一种有效的方式能够提高调整效率。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的主要目的在于提供一种激光雷达，使激光雷达中的电路板微调的维度更少，其调整时间更短，效率也更高。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达，包括：雷达本体10，所述雷达本体10包括：轴心连接部50和连接立板90；

所述连接立板90固定于所述轴心连接部50上；

所述连接立板90一侧设置有多个电路板20；

所述电路板20一侧底端设有第一限位部21；

底板30，所述底板30设有第二限位部31，所述第二限位部31与所述电路板的第一限位部21活动连接，使各所述电路板20能够分别相对于所述底板30转动和移动；

所述底板30上设置有多个第一固定块41，多个所述第一固定块41分别与各所述电路板20的另一侧底端位置连接，用于固定所述电路板；

所述轴心连接部50上设置有第一支架70；所述第一支架70上设置有多个第三固定块43，多个所述第三固定块43分别与多个所述电路板20连接，用于固定所述电路板；所述第三固定块43与所述第一固定块41相对于各所述电路板20成对角设置；

所述雷达本体10还包括多个第四固定块44和至少一个第二支架80；

所述第二支架80包括固定板83和第一延伸臂81；

所述第二支架80的固定板83固定于所述连接立板90上；

所述第四固定块44设置于所述第一延伸臂81上，分别与所述电路板20连接，用于固定所述电路板20；

优选的，所述底板30设置有定位槽32，所述第一固定块41设置在所述定位槽32内。

优选的，所述雷达本体10还包括第二固定块42，所述第二固定块42与所述电路板20的第一限位部21连接。

优选的，所述雷达本体10还包括连接件60，所述连接件60位于所述底板30上，所述第二限位部31设置于所述连接件60上，所述第二固定块42通过第一固定孔61设置于所述连接件60上。

优选的，所述雷达本体10还包括第五固定块45，

所述第二支架80还包括第二延伸臂82；

所述第五固定块45设置于所述第二延伸臂82上，与所述电路板连接，用于固定所述电路板20。