[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：雷达本体(10)，所述雷达本体(10)包括：轴心连接部(50)和连接立板(90)；所述连接立板(90)固定于所述轴心连接部(50)上；

所述连接立板(90)一侧设置有多个电路板(20)；

所述电路板(20)一侧底端设有第一限位部(21)；

底板(30)，所述底板(30)设有第二限位部(31)，所述第二限位部(31)与所述电路板(20)的第一限位部(21)活动连接，使各所述电路板(20)能够分别相对于所述底板(30)转动和移动；

所述底板(30)上设置有多个第一固定块(41)，多个所述第一固定块(41)分别与各所述电路板(20)的另一侧底端位置连接，用于固定所述电路板；

所述轴心连接部(50)上设置有第一支架(70)；所述第一支架(70)上设置有多个第三固定块(43)，多个所述第三固定块(43)分别与多个所述电路板(20)连接，用于固定所述电路板；所述第三固定块(43)与所述第一固定块(41)相对于各所述电路板(20)成对角设置；

所述雷达本体(10)还包括多个第四固定块(44)和至少一个第二支架(80)；

所述第二支架(80)包括固定板(83)和第一延伸臂(81)；

所述第二支架(80)的固定板(83)固定于所述连接立板(90)上；

所述第四固定块(44)设置于所述第一延伸臂(81)上，分别与所述电路板(20)连接，用于固定所述电路板(20)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述底板(30)设置有定位槽(32)，所述第一固定块(41)设置在所述定位槽(32)内。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述雷达本体(10)还包括第二固定块(42)，所述第二固定块(42)与所述电路板(20)的第一限位部(21)连接。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述雷达本体(10)还包括连接件(60)，所述连接件(60)位于所述底板(30)上，所述第二限位部(31)设置于所述连接件(60)上，所述第二固定块(42)通过第一固定孔（ 61)设置于所述连接件(60)上。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述雷达本体(10)还包括第五固定块(45)，

所述第二支架(80)还包括第二延伸臂(82)；

所述第五固定块(45)设置于所述第二延伸臂(82)上，与所述电路板连接，用于固定所述电路板(20)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第一固定块(41)、第二固定块(42)、第三固定块(43)、第四固定块(44)和第五固定块(45)与所述电路板(20)粘接。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述第一固定块(41)、第二固定块(42)、第三固定块(43)、第四固定块(44)和第五固定块(45)与所述电路板(20)粘接的一端为弧形。