[发明专利]激光雷达及智能感应设备

说明书

本申请涉及雷达技术领域，特别涉及一种激光雷达及智能感应设备，所述激光雷达包括：轴心连接部、底座、镜头架、连接立板、配重件、激光发射板和激光接收板；所述轴心连接部位于所述底座中心，并与所述底座垂直连接，所述轴心连接部的一侧设置有镜头架，另一侧设置有连接立板，所述连接立板与所述镜头架的中心位置处于同一平面，垂直连接于所述底座上；所述连接里面位于所述激光发射板和所述激光接收板之间，用于隔离所述激光发射板和激光接收板，一端与所述轴心连接部连接，另一端将所述配重件固定在所述底座边缘与所述镜头架相对的位置；所述镜头架设置于所述底座上。通过上述方式，能够使激光雷达的配重更加合理，且对空间利用率更好。

技术领域

本发明实施例涉及雷达技术领域，特别是涉及一种激光雷达及智能感应设备。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置和速度等特征量的雷达系统。而雷达本体是激光雷达中的一个部件，用于驱动激光雷达的激光发射部件和激光接收部件旋转，以使激光雷达的探测范围更大。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前，由于激光雷达的的电子器件及光学器件比较多，中间的光路配合较为复杂，导致雷达本体上的部件很难进行均匀设置，同时各部件的重量也不一致，所以在激光雷达进行旋转扫描过程中，会出现激光雷达本体的重心偏离其中心位置，导致器件磨损，这就会对激光雷达的寿命及探测精度造成影响。同时，由于激光雷达内部器件较多，内部器件之间的隔热和光的串扰，也成为影响激光雷达性能的重要因素。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的主要目的在于提供一种激光雷达和智能感应设备，使激光雷达的雷达本体的配重更加合理，成本更低，且对空间利用率更好。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达，包括：雷达本体，所述雷达本体包括：轴心连接部、底座、镜头架、连接立板、配重件、激光发射板和激光接收板；所述轴心连接部位于所述底座中心，并与所述底座垂直连接，所述轴心连接部的一侧设置有镜头架，另一侧设置有连接立板，所述连接立板与所述镜头架的中心位置处于同一平面，垂直连接于所述底座上；所述连接立板位于所述激光发射板和所述激光接收板之间，用于隔离所述激光发射板和激光接收板，一端与所述轴心连接部连接，另一端将所述配重件固定在所述底座边缘与所述镜头架相对的位置；所述镜头架设置于所述底座上。

可选的，所述镜头架设有横梁，所述横梁设有第一减重槽。

可选的，所述镜头架设有收容孔，所述收容孔用于收容所述激光雷达的发射镜头和接收镜头；所述连接立板设置于与所述发射镜头和接收镜头中间位置的同一平面上。

可选的，所述底座底部背离所述镜头架的位置设有第二减重槽。

可选的，所述第一减重槽内设有第一加强筋，所述第二减重槽内设有第二加强筋。

可选的，所述配重件一侧表面为弧形结构，适配于所述底座的结构。

可选的，所述连接立板设有定位凸台，所述配重件设有定位孔，所述定位凸台与所述定位孔卡合。

可选的，所述雷达本体还包括至少一个第一次级配重件，所述第一次级配重件设置于所述第一减重槽和/或第二减重槽内。

可选的，所述雷达本体还包括至少一个第二次级配重件，所述配重件设有和所述第二次级配重件数量相同的连接孔，所述第二次级配重件通过所述连接孔与所述配重件连接。

本发明实施例还提出一种智能感应设备，所述智能感应设备包括上述激光雷达。