[发明专利]激光雷达及智能感应设备

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括雷达本体（10），所述雷达本体（10）包括：轴心连接部（11）、底座（12）、镜头架（13）、连接立板（14）、配重件（15）、激光发射板（20）和激光接收板（30）；

所述轴心连接部（11）位于所述底座（12）中心，并与所述底座（12）垂直连接，所述轴心连接部（11）的一侧设置有镜头架（13），轴心连接部另一侧设置有连接立板（14），所述连接立板（14）与所述镜头架（13）的中心位置处于同一平面，垂直连接于所述底座（12）上；

所述连接立板（14）位于所述激光发射板（20）和所述激光接收板（30）之间，用于隔离所述激光发射板（20）和所述激光接收板（30），所述连接立板（14）一端与所述轴心连接部（11）连接，所述连接立板（14）另一端将所述配重件（15）固定在所述底座（12）边缘与所述镜头架（13）相对的位置；

所述镜头架（13）设置于所述底座（12）上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述镜头架（13）设有横梁（132），所述横梁（132）设有第一减重槽（1321）。

3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述镜头架（13）设有收容孔（131），所述收容孔（131）用于收容所述激光雷达的发射镜头和接收镜头；所述连接立板（14）设置于与所述发射镜头和接收镜头中间位置的同一平面上。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述底座（12）底部背离所述镜头架（13）的位置设有第二减重槽（121）。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一减重槽（1321）内设有第一加强筋（1322），所述第二减重槽（121）内设有第二加强筋（1211）。

6.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述配重件（15）一侧表面为弧形结构，适配于所述底座（12）的结构。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述连接立板（14）设有定位凸台（141），所述配重件（15）设有定位孔（151），所述定位凸台（141）与所述定位孔（151）卡合。

8.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述雷达本体（10）还包括至少一个第一次级配重件（16），所述第一次级配重件（16）设置于所述第一减重槽（1321）和/或第二减重槽（121）内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述雷达本体（10）还包括至少一个第二次级配重件（17），所述配重件（15）设有和所述第二次级配重件（17）数量相同的连接孔（152），所述第二次级配重件（17）通过所述连接孔（152）与所述配重件（15）连接。

10.一种智能感应设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的激光雷达。