[发明专利]智能环境清理机器人在审
申请号: | 201910727520.5 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN112342970A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 卓俞安 | 申请(专利权)人: | 三赢科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;H04N13/106;H04N13/20 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 刘永辉;饶智彬 |
地址: | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 环境 清理 机器人 | ||
一种智能环境清理机器人,包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块,壳体上设置有多个透光孔,光学模块通过透光孔向壳体外部发射或接收光信号,光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头,复合光源发射不同波长的光线,色彩镜头接收光线并形成彩色图像,红外光源发射红外光,结构光镜头接收红外光形成一立体图像,中央处理模块接收彩色图像及立体图像并合成一环境图像,拾取模块及驱动模块设置于壳体外侧并与中央处理模块实现信号连接,中央处理模块依据环境图像控制拾取模块进行拾取,中央处理模块依据环境图像控制驱动模块驱动智能环境清理机器人。
技术领域
本发明涉及智能机器人领域,尤其涉及智能环境清理机器人。
背景技术
目前,散布于环境中的垃圾对环境有较大的破坏,而且严重威胁着动植物的生存。某些垃圾无法在短期内实现降解,需要进行人为清理,但,使用人力进行清理费时费力且成本高昂,如何开发一种对环境具有较高识别能力、可适用于多种工作环境的环境清理机器人是本领域技术人员需要考虑的。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种对环境具有较高识别能力、可适用于多种工作环境的智能环境清理机器人。
一种智能环境清理机器人,包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块,所述光学模块以及中央处理模块设置于所述壳体内部,所述壳体上设置有多个透光孔,所述光学模块通过所述透光孔向所述壳体外部发射或接收光信号,所述光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头,所述复合光源发射不同波长的光线,所述色彩镜头接收光线并形成一彩色图像,所述红外光源发射红外光,所述结构光镜头接收红外光形成一立体图像,所述中央处理模块接收所述彩色图像及所述立体图像并合成一环境图像,所述拾取模块及所述驱动模块设置于所述壳体外侧并与所述中央处理模块实现信号连接,所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述拾取模块进行拾取,所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述驱动模块驱动所述智能环境清理机器人。
进一步的,所述智能环境清理机器人还包括一能模块,所述能源模块设置于所述壳体一表面,所述能源模块包括一太阳能板,所述能源模块为所述智能环境清理机器人提供能源。
进一步的,所述中央处理模块还包括一人工智能运算单元,所述人工智能运算单元将所述彩色图像及所述立体图像合成得到所述环境图像。
进一步的,所述立体图像至少包含一形貌信息,所述彩色图像至少包含一色彩信息,所述人工智能运算单元对所述形貌信息及所述色彩信息判断待拾取物的材质。
进一步的,所述智能环境清理机器人还包括一定位模块,所述定位模块设置于所述壳体内部,所述定位模块用于侦测并记录所述智能环境清理机器人的位置信息。
进一步的,所述中央处理模块将所述位置信息与所述环境图像进行整合,使一个位置信息至少对应一个所述立体图像及一个所述彩色图像。
进一步的,所述中央处理模块将所述位置信息与所述环境图像进行整合以获得一环境模型,所述环境模型中包含多个所述位置信息及多个所述环境图像。
进一步的,所述驱动模块包括多个螺旋桨,所述壳体为密封防水结构,所述拾取模块与所述驱动模块设置于所述壳体的不同侧。
进一步的,所述驱动模块包括多个驱动轮,所述多个驱动轮设置于所述壳体的至少一侧。
进一步的,所述光学模块的数量为多个,对应每个所述光学模块至少包括四个所述透光孔。
本发明的智能环境清理机器人包括由复合光源、色彩镜头、红外光源以及结构光镜头构成的光学模块,其可以对环境进行高效而精准的侦测,使得智能环境清理机器人具有较高的识别能力,进一步使其可以适应多种工作环境,智能环境清理机器人至少还包括与光学模块相配合的定位模块及中央处理模块,可以实现数据化监控环境,进一步提升环境治理效果。
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