[发明专利]智能环境清理机器人

权利要求书

1.一种智能环境清理机器人，其特征在于，包括壳体、光学模块、拾取模块、中央处理模块以及驱动模块，所述光学模块以及中央处理模块设置于所述壳体内部，所述壳体上设置有多个透光孔，所述光学模块通过所述透光孔向所述壳体外部发射或接收光信号，所述光学模块至少包括一个复合光源、一个色彩镜头、一个红外光源以及一个结构光镜头，所述复合光源发射不同波长的光线，所述色彩镜头接收光线并形成一彩色图像，所述红外光源发射红外光，所述结构光镜头接收红外光并形成一立体图像，所述中央处理模块接收所述彩色图像及所述立体图像并合成一环境图像，所述拾取模块及所述驱动模块设置于所述壳体外侧并与所述中央处理模块实现信号连接，所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述拾取模块进行拾取，所述中央处理模块依据所述环境图像控制所述驱动模块驱动所述智能环境清理机器人。

2.如权利要求1所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述智能环境清理机器人还包括一个能源模块，所述能源模块设置于所述壳体一表面，所述能源模块包括一个太阳能板，所述能源模块为所述智能环境清理机器人提供能源。

3.如权利要求1所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述中央处理模块包括一个人工智能运算单元，所述人工智能运算单元将所述彩色图像及所述立体图像合成得到所述环境图像。

4.如权利要求3所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述立体图像至少包含一形貌信息，所述彩色图像至少包含一色彩信息，所述人工智能运算单元对所述形貌信息及所述色彩信息判断待拾取物的材质。

5.如权利要求4所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述智能环境清理机器人还包括一个定位模块，所述定位模块设置于所述壳体内部，所述定位模块用于侦测并记录所述智能环境清理机器人的位置信息。

6.如权利要求5所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述中央处理模块将所述位置信息与所述环境图像进行整合，使一个位置信息至少对应一个所述立体图像及一个所述彩色图像。

7.如权利要求6所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述中央处理模块将所述位置信息与所述环境图像进行整合以获得一环境模型，所述环境模型中包含多个所述位置信息及多个所述环境图像。

8.如权利要求1所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述驱动模块包括多个螺旋桨，所述壳体为密封防水结构，所述拾取模块与所述驱动模块设置于所述壳体的不同侧。

9.如权利要求1所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述驱动模块包括多个驱动轮，所述多个驱动轮设置于所述壳体的至少一侧。

10.如权利要求1所述的智能环境清理机器人，其特征在于，所述光学模块的数量为多个，对应每个所述光学模块至少包括四个所述透光孔。