[发明专利]外骨骼机器人

权利要求书

1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括：

腰部支撑组件，所述腰部支撑组件包括：

第一腰部支撑件，所述第一腰部支撑件上设置有第一齿条；

第二腰部支撑件，可运动地与所述第一腰部支撑件相连接，所述第二腰部支撑件上设置有朝向所述第一齿条的第二齿条；

同步齿轮，设置于所述第一腰部支撑件和所述第二腰部支撑件之间，所述同步齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：

限位部，设置于所述第二腰部支撑件上，所述限位部上设置有多个限位槽；

至少一个限位件，所述限位件上设置有安装部，所述同步齿轮可运动地设置于所述安装部中，所述限位件的一端设置有与所述限位槽相配合的限位齿，所述限位件的另一端设置有调节按钮。

3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：

弹性件，设置于所述限位件上，所述弹性件用于推动所述限位件以使所述限位齿卡入所述限位槽中；

所述调节按钮用于压缩所述弹性件，以使所述限位齿脱离所述限位槽。

4.根据权利要求2所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：

连接板，所述连接板上设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一腰部支撑件可运动地与所述第一滑动部相连接，所述第二腰部支撑件可运动地与所述第二滑动部相连接。

5.根据权利要求4所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述腰部支撑组件还包括：

第一盖板，覆盖于所述第一齿条，所述第一盖板与所述第一腰部支撑件相连接；

第二盖板，覆盖于所述第二齿条，所述第二盖板与所述第二腰部支撑件相连接。

6.根据权利要求4或5所述的外骨骼机器人，其特征在于，还包括：

背板组件，与所述腰部支撑组件相连接，所述背板组件包括：

第三盖板，所述第三盖板与所述连接板相连接；

背垫，与所述第三盖板相连接，所述腰部支撑组件位于所述背垫和所述盖板之间。

7.根据权利要求6所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述背板组件还包括：

控制电路板，设置于所述盖板上，所述控制电路板位于所述背垫和所述盖板之间。

8.根据权利要求7所述的外骨骼机器人，其特征在于，还包括：

活动关节，所述活动关节包括可相对转动的第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件与所述腰部支撑组件相连接；

腿托，所述腿托与所述第二旋转件相连接。

9.根据权利要求8所述的外骨骼机器人，其特征在于，还包括：

驱动装置，设置于所述活动关节，所述驱动装置与所述控制电路板相连接，所述驱动装置用于驱动所述第一旋转件和所述第二旋转件相对转动。

10.根据权利要求8所述的外骨骼机器人，其特征在于，所述腿托包括：

支撑架，所述支撑架的一端与所述活动关节的第二端相连接；

腿部固定座，设置于所述支撑架的另一端。