[发明专利]一种消防机器人自保护装置

说明书

本发明公开了一种消防机器人自保护装置，包括防火壳体、立柱和消防管，防火壳体的顶端焊接有立柱，立柱上横向贯穿并固定有一个消防管，消防管的尾端设置有连接口，并在其顶端安装有消防喷嘴，立柱的顶端还通过轴承安装有防护板，防护板的顶端设置有弧形盖，弧形盖和防护板之间还连接有若干个弹簧；本发明的自保护装置通过在防火壳体的顶端安装有防护板，可以利用防护板上的弧形盖以及弹簧的弹力作用，预先承受下落的重物，避免重物直接砸在防火壳体和消防管上，从而保护防火壳体内的设备和消防管；雾化管上的雾化喷头喷出的雾状水湿润整个装置的外壳，避免高温烧毁壳体，或壳体起火的情况出现，保护其内的设备。

技术领域

本发明涉及一种自保护装置，特别涉及一种消防机器人自保护装置，属于机器人设备技术领域。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

消防机器人可以为消防工作提供良好的便利，出色的完成消防工作，但是，现有的消防机器人不具有良好的自我保护能力，在进行消防工作的过程中，消防机器人容易被重物砸损，且消防机器人不具有良好的散热能力，在火灾中，外部的高温容易使消防机器人的温度升高，从而在高温的情况下烧毁其内部设备，导致消防工作无法进行的情况出现，且维修机器人的费用过高；针对上述问题，我们提出一种消防机器人自保护装置。

发明内容

本发明提出了一种消防机器人自保护装置，解决了现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种消防机器人自保护装置，包括防火壳体、立柱和消防管，所述防火壳体的两侧安装有履带式脚轮，所述防火壳体的顶端焊接有立柱，所述立柱上横向贯穿并固定有一个消防管，所述消防管的尾端设置有连接口，并在其顶端安装有消防喷嘴，所述立柱的顶端还通过轴承安装有防护板，所述防护板的顶端设置有弧形盖，所述弧形盖和防护板之间还连接有若干个弹簧，所述防护板的顶端还安装有压力传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述消防管的下部还连通有进水管，所述进水管上安装有第一电磁阀，所述防火壳体内安装有水箱，所述进水管的尾端连通在水箱上，所述水箱上还通过螺栓安装有供电电池，所述供电电池电连接其上方安装的控制器，所述控制器电连接第一电磁阀和压力传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱内安装有液位计，所述液位计电连接控制器，所述水箱的一侧下方通过导管连通水泵，所述水泵的输出端通过四通连接件连接有导水管、喷淋管和循环管，所述导水管、喷淋管和循环管的输入端均安装有第二电磁阀，所述控制器电连接液位计、水泵和第二电磁阀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护板的尾端还安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮安装在电机的输出端上，所述电机安装在立柱内，所述导水管的顶端通过旋转接头连接有雾化管，所述雾化管贯穿从动齿轮的内圈，并位于防护板尾端的内部，所述雾化管的顶端连通的横向管还贯穿防护板的下部，并在横向管的两端连通有雾化喷头，所述控制器电连接电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷淋管连通有一个横向管，且横向管上还连通有若干个喷淋头，所述喷淋头位于防火壳体的前侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防火壳体为双壳体结构，包括防火外壳以及位于防火外壳内的金属内壳，防火外壳与金属内壳之间形成空腔，所述循环管位于空腔中，且紧贴金属内壳，所述循环管的尾端还连通在水箱上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制器包括S7-200PLC控制器和无线通信模块，且S7-200控制器还电连接无线通信模块。