[发明专利]一种消防机器人自保护装置

权利要求书

1.一种消防机器人自保护装置，包括防火壳体(1)、立柱(3)和消防管(4)，其特征在于，所述防火壳体(1)的两侧安装有履带式脚轮(2)，所述防火壳体(1)的顶端焊接有立柱(3)，所述立柱(3)上横向贯穿并固定有一个消防管(4)，所述消防管(4)的尾端设置有连接口(5)，并在其顶端安装有消防喷嘴(6)，所述立柱(3)的顶端还通过轴承安装有防护板(7)，所述防护板(7)的顶端设置有弧形盖(8)，所述弧形盖(8)和防护板(7)之间还连接有若干个弹簧(9)，所述防护板(7)的顶端还安装有压力传感器(10)；

所述消防管(4)的下部还连通有进水管(18)，所述进水管(18)上安装有第一电磁阀(17)，所述防火壳体(1)内安装有水箱(19)，所述进水管(18)的尾端连通在水箱(19)上，所述水箱(19)上还通过螺栓安装有供电电池(30)，所述供电电池(30)电连接其上方安装的控制器(29)，所述控制器(29)电连接第一电磁阀(17)和压力传感器(10)；

所述水箱(19)内安装有液位计(20)，所述液位计(20)电连接控制器(29)，所述水箱(19)的一侧下方通过导管连通水泵(21)，所述水泵(21)的输出端通过四通连接件(22)连接有导水管(23)、喷淋管(24)和循环管(25)，所述导水管(23)、喷淋管(24)和循环管(25)的输入端均安装有第二电磁阀(26)，所述控制器(29)电连接液位计(20)、水泵(21)和第二电磁阀(26)；

所述防火壳体(1)为双壳体结构，包括防火外壳以及位于防火外壳内的金属内壳，防火外壳与金属内壳之间形成空腔，所述循环管(25)位于空腔中，且紧贴金属内壳，所述循环管(25)的尾端还连通在水箱(19)上；

所述防护板(7)的尾端还安装有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)啮合有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)安装在电机(13)的输出端上，所述电机(13)安装在立柱(3)内，所述导水管(23)的顶端通过旋转接头(16)连接有雾化管(15)，所述雾化管(15)贯穿从动齿轮(11)的内圈，并位于防护板(7)尾端的内部，所述雾化管(15)的顶端连通的横向管还贯穿防护板(7)的下部，并在横向管的两端连通有雾化喷头(14)，所述控制器(29)电连接电机(13)；

所述喷淋管(24)连通有一个横向管，且横向管上还连通有若干个喷淋头(27)，所述喷淋头(27)位于防火壳体(1)的前侧，所述防护板(7)的顶端设置有一层弹性板，所述压力传感器(10)安装在弹性板的底端，所述弹簧(9)连接在弧形盖(8)和弹性板之间。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人自保护装置，其特征在于，所述控制器(29)包括S7-200PLC控制器和无线通信模块，且S7-200PLC控制器还电连接无线通信模块。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人自保护装置，其特征在于，所述防火壳体(1)的前端上部安装有监控球机(28)，所述监控球机(28)电连接控制器(29)的S7-200PLC控制器。