[发明专利]用于传送电子元件的装置

权利要求书

1.一种用于传送电子元件的装置，包括：

主旋转转台，其包括多个转台拾取头，所述多个转台拾取头用于将电子元件输送到与所述主旋转转台相邻的多个位置；

第一旋转机构，用于从电子元件供应装置中拾取电子元件，其中所述第一旋转机构在第一转移位置处与所述主旋转转台可操作地连通；以及

第二旋转机构，其在第二转移位置处与所述主旋转转台可操作地连通，并且还在第三转移位置处与所述第一旋转机构可操作地连通。

2.如权利要求1所述的装置，其中，构造成用于保持电子元件的所述第二旋转机构的多个取回部位于所述第二旋转机构的周边上的面朝外的表面上。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述第二旋转机构具有多边形横截面，其中所述面朝外的表面位于所述多边形的侧表面上。

4.如权利要求2所述的装置，其中，所述多个取回部定向成在所述第二转移位置处面向所述多个转台拾取头，以便在所述转台拾取头与所述取回部之间传送所述电子元件。

5.如权利要求2所述的装置，其中，用于保持所述电子元件的所述第二旋转机构的多个取回部定向成在所述第三转移位置处面对所述第一旋转机构的至少一个拾取头，以便在所述至少一个拾取头与所述取回部之间传送所述电子元件。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二旋转机构可操作以在所述第二转移位置与第三转移位置之间传送电子元件，使得所述电子元件的背离所述第一旋转机构的表面与所述电子元件的在所述传送之后背离所述主旋转转台的表面相同。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴线分别大致正交于所述主旋转转台的旋转轴线。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述主旋转转台位于水平面上，并且所述第一旋转机构和第二旋转机构位于相应的垂直平面上。

9.如权利要求7所述的装置，其中，所述第一旋转机构和第二旋转机构的所述旋转轴线彼此平行。

10.如权利要求1所述的装置，其中，所述主旋转转台配置成沿旋转方向旋转，并且所述第二转移位置沿所述主旋转转台的所述旋转方向位于所述第一转移位置之前。

11.如权利要求1所述的装置，其中，所述主旋转转台配置成沿旋转方向旋转，并且所述第二转移位置沿所述主旋转转台的所述旋转方向位于所述第一转移位置之后。

12.如权利要求11所述的装置，还包括成像设备，用于在沿着所述第一旋转机构的旋转方向的所述第二转移位置之前的位置处检查由所述第一旋转机构保持的电子元件。

13.一种用于传送电子元件的方法，包括以下步骤：

利用第一旋转机构从电子元件供应装置中拾取电子元件，其中所述第一旋转机构在第一转移位置处与主旋转转台可操作地连通，并且所述主转台包括多个用于输送电子元件到与所述主旋转转台相邻的多个位置的转台拾取头；

将所述电子元件传送到第二旋转机构，所述第二旋转机构在第二转移位置处与所述第一旋转机构可操作地连通；然后

在第三转移位置处将所述电子元件传送到所述主旋转转台，其中在第三转移位置处，所述第二旋转机构与所述主旋转转台可操作地连通。