[发明专利]一种用于电动汽车充电的传导式自动电连接机构

说明书

本发明一种用于电动汽车充电的传导式自动电连接机构，是适用于侧方充电场景下的自动充电技术，方案中包括：公头、母头、及驱动公头运动的致动件；公头、母头亦可为平面阵列式；当车辆到达充电区域开始充电前，公头通过致动件的驱动可以与母头完成自动电连接；本发明中的致动件采用被动定位的方式实现自动连接，即通过自身结构的设计调整相应的应力和扭力来实现定位；本发明定位准确，充电安全，容差性高，使车辆侧方充电范围增大，充电效率大幅度提升。

技术领域

本发明涉及侧方自动充电领域，具体为一种用于电动汽车充电的传导式自动电连接机构。

背景技术

侧方自动充电系统采用机械自动化技术、自动控制技术、专用连接器技术、物联网技术、云端大数库技术、边缘计算技术，能自动连接车端的电连接器，然后对电动汽车进行大电流充电，并对充电过程进行远程测控。能广泛应用于大型电动汽车的安全大电流充电领域，如电动化的卡车、集装箱运输车、大型电动AGV、物流车、公交车、大巴车、小型乘用车、专用工具车等。

现有的自动充电技术涉及顶部充电（充电弓系统），底部充电（无线充电/传导式专用机械臂充电），用工业机械臂插枪充电。

机械臂自动充电：成本高，一般充电座在汽车的两侧，或是车头，并且停车位中，没有容纳移动机械臂机器人的位置，广泛推广比较难。

充电弓系统：成本相对机械臂低一点，但高压电排裸露，雨天，雪天，冰冻无法正常充电，其机械原理先天就有安全充电的缺陷，能实现750A充电。

底部充电：成本比充电弓系统又要低一些，但车辆底部清洁是很大问题，并且设备在车底，保养和维修都十分不方便，并且有泡水和被车辆压坏的风险点。能实现200A充电。

史陶比尔侧方电连接器：不是一个完整的自动充电系统，只是一对公母电连接器，车端母头长0.7米，地面公头因使用导轨传导长2.5米，长度都很长，安装的实用性不高，连接器能实现800A充电。

发明内容

为解决上述问题，既保证充电时的安全性和充电效率又可以提升充电装置的实用性，因此本发明提供如下技术方案：一种用于电动汽车充电的传导式自动电连接机构，包括公头连接器和母头连接器：所述公头连接器包括公头，前端带有定位销，所述定位销分别为长销和短销；此处的长销与短销分别设置于公头外部与内部，且长销露出公头部分较多；所述公头设置有接触棒；所述公头连接器还包括柔性杆和致动件；所述柔性杆前后连接所述公头和所述致动件，在所述致动件前后伸缩的同时还能保证柔性杆控制公头多角度旋转；所述母头连接器包括母头，所述母头前端设置有与所述公头相配合的两组定位孔，外部设置有车端导入斜面，便于长销与斜面接触时引导公头向正确的位置延伸；所述母头设置有与所述公头对应的接触孔。

较佳的，还包括公头尾部；所述致动件为整套驱动结构，包括伸缩机构和万向节，所述伸缩机构一端固定于所述公头尾部，另一端与所述万向节滑动连接；所述柔性杆套接于所述万向节上。所述伸缩机构控制所述公头可前后移动，所述万向节控制所述公头进行上下的位移。

较佳的，所述接触棒外圈与所述接触孔内圈为充电面。将充电面设置于接触位置的内部，可有效避免灰尘雨水浸入，从而影响使用效果。

较佳的，所述接触棒为中空结构，前端设置有安全堵头。

较佳的，所述接触孔中间设置有与所述安全堵头对应的安全堵杆。堵头与堵杆对应安装用于避免人手不小心触碰造成危险。