[发明专利]无人机供电系统

说明书

本申请提供了一种无人机供电系统，包括无人机调度中心、多个高压线路取电装置和无人机补电平台。多个高压线路取电装置分别安装在间隔预设距离的架空线杆塔上，高压线路取电装置包括高压引流线、电压互感器取电模块、第一开关、感应线圈取电模块、第二开关和AC/DC转换器；无人机补电平台包括停机场，停机场内部设置有DC/DC转换器和第一定位模块，停机场的第一充电输入端与AC/DC转换器连接，供电输出端与无人机的取电输入端相匹配；无人机设置有第二定位模块，无人机、无人机补电平台均与无人机调度中心无线通信连接，无人机调度中心根据无人机和多个无人机补电平台的相对位置控制无人机取电。本申请解决了无人机续航不足的问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机供电系统。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在军用、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄、物流等各行各业行业已经得到了广泛应用。在电力行业，使用无人机开展电力线路巡检工作逐渐成为电力科研人员的重要研究方向。

无人机的动力来源主要为电池和汽油，其中，在电力线路巡检中使用的无人机，其动力来源多为电池，受无人机体积和重量的限制，无人机的电池容量有限，导致进行电力线路巡检的无人机所巡检的电力线路距离较短，相关技术中，需要控制无人机在电力不足时及时控制无人机返航进行充电，充完电后再飞往电力线路附近进行巡检，电力线路巡检工作的效率较低。

发明内容

本申请提供了一种无人机供电系统，以解决无人机在电力线路巡检工作时续航不足的技术问题。

本申请提供了一种无人机供电系统，该系统包括：无人机调度中心、多个高压线路取电装置和无人机补电平台，其中，

多个所述高压线路取电装置分别安装在间隔预设距离的架空线杆塔上，所述高压线路取电装置包括高压引流线、电压互感器取电模块、第一开关、感应线圈取电模块、第二开关和AC/DC转换器，所述高压线路取电装置与所述架空线杆塔上的三相输电线路中的任一相输电线路电连接，所述电压互感器取电模块的输入端与高压引流线连接，所述电压互感器取电模块的输出端与第一开关连接，所述感应线圈取电模块的一次线圈与高压引流线连接，所述感应线圈取电模块的二次线圈的一端接地，另一端与第二开关连接，所述第一开关和第二开关分别与所述AC/DC转换器连接；

多个所述无人机补电平台分别安装在安装有所述高压线路取电装置的架空线杆塔上，所述无人机补电平台位于所述高压线路取电装置下方，所述无人机补电平台包括停机场，所述停机场内部设置有DC/DC转换器和第一定位模块，所述停机场的第一充电输入端与所述AC/DC转换器连接，所述停机场的供电输出端与无人机的取电输入端相匹配；

所述无人机设置有第二定位模块，所述无人机、无人机补电平台均与所述无人机调度中心无线通信连接，所述无人机调度中心根据所述无人机和多个所述无人机补电平台的相对位置控制所述无人机取电。

可选地，还包括太阳能发电装置、第三开关和线路取电开关，所述太阳能发电装置安装在安装有所述高压线路取电装置的架空线杆塔上，所述太阳能发电装置与第三开关连接，所述第三开关与所述停机场的第二充电输入端连接，所述停机场的第一充电输入端与AC/DC转换器之间连接有所述线路取电开关。

可选地，还包括风能发电装置和第四开关，所述风能发电装置安装在安装有所述高压线路取电装置的架空线杆塔上，所述风能发电装置与第四开关连接，所述第四开关与所述停机场的第三充电输入端连接。

可选地，所述第一开关和第二开关均为电子开关，所述无人机补电平台根据所述无人机调度中心的电源切换信号控制所述第一开关接通、第二开关断开，或控制所述第一开关断开、第二开关接通。

可选地，所述无人机补电平台包括直充模块与储能模块，所述储能模块包括备用电池，所述直充模块的供电输出端与所述无人机的取电输入端相匹配，所述储能模块的供电输出端与所述备用电池的取电输入端相匹配。