[发明专利]无人机供电系统

权利要求书

1.一种无人机供电系统，其特征在于，包括：无人机调度中心(3)、多个高压线路取电装置(1)和无人机补电平台(2)，其中，

多个所述高压线路取电装置(1)分别安装在间隔预设距离的架空线杆塔(4)上，所述高压线路取电装置(1)包括高压引流线(11)、电压互感器取电模块(12)、第一开关(13)、感应线圈取电模块(14)、第二开关(15)和AC/DC转换器(16)，所述高压线路取电装置(1)与所述架空线杆塔(4)上的三相输电线路中的任一相输电线路电连接，所述电压互感器取电模块(12)的输入端与高压引流线(11)连接，所述电压互感器取电模块(12)的输出端与第一开关(13)连接，所述感应线圈取电模块(14)的一次线圈与高压引流线(11)连接，所述感应线圈取电模块(14)的二次线圈的一端接地，另一端与第二开关(15)连接，所述第一开关(13)和第二开关(15)分别与所述AC/DC转换器(16)连接；

多个所述无人机补电平台(2)分别安装在安装有所述高压线路取电装置(1)的架空线杆塔(4)上，所述无人机补电平台(2)位于所述高压线路取电装置(1)下方，所述无人机补电平台(2)包括停机场(21)，所述停机场(21)内部设置有DC/DC转换器(22)和第一定位模块(23)，所述停机场(21)的第一充电输入端与所述AC/DC转换器(16)连接，所述停机场(21)的供电输出端与无人机(5)的取电输入端相匹配；

所述无人机(5)设置有第二定位模块，所述无人机(5)、无人机补电平台(2)均与所述无人机调度中心(3)无线通信连接，所述无人机调度中心(3)根据所述无人机(5)和多个所述无人机补电平台(2)的相对位置控制所述无人机(5)取电。

2.如权利要求1所述的无人机供电系统，其特征在于，还包括太阳能发电装置(6)、第三开关(61)和线路取电开关(17)，所述太阳能发电装置(6)安装在安装有所述高压线路取电装置(1)的架空线杆塔(4)上，所述太阳能发电装置(6)与第三开关(61)连接，所述第三开关(61)与所述停机场(21)的第二充电输入端连接，所述停机场(21)的第一充电输入端与AC/DC转换器(16)之间连接有所述线路取电开关(17)。

3.如权利要求1所述的无人机供电系统，其特征在于，还包括风能发电装置和第四开关，所述风能发电装置安装在安装有所述高压线路取电装置(1)的架空线杆塔(4)上，所述风能发电装置与第四开关连接，所述第四开关与所述停机场(21)的第三充电输入端连接。

4.如权利要求1所述的无人机供电系统，其特征在于，所述第一开关(13)和第二开关(15)均为电子开关，所述无人机补电平台(2)根据所述无人机调度中心(3)的电源切换信号控制所述第一开关(13)接通、第二开关(15)断开，或控制所述第一开关(13)断开、第二开关(15)接通。

5.如权利要求1所述的无人机供电系统，其特征在于，所述无人机补电平台(2)包括直充模块(24)与储能模块(25)，所述储能模块(25)包括备用电池，所述直充模块(24)的供电输出端与所述无人机(5)的取电输入端相匹配，所述储能模块(25)的供电输出端与所述备用电池的取电输入端相匹配。