[发明专利]感知方法和通信装置

说明书

本申请提供了感知方法和通信装置，通过由第一设备向至少一个第二设备指示该至少一个第二设备基于中导码执行感知任务，以及指示该至少一个第二设备执行该感知任务所需要的感知参数，可以使得该至少一个第二设备基于第一设备发送的中导码执行感知任务，从而能够实现利用中导码进行感知的目的。

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种感知方法和通信装置。

背景技术

雷达主要应用于非接触式的物体探测，实现测速、测距、成像等功能。当进行物体探测时，雷达发射机发射电磁波，经物体反射之后被雷达接收机接收。接收之后通过信号处理手段分析发射波和目标反射波的变化，求解物体的速度、距离等信息，或者通过相关算法对物体进行检测、成像等处理。

在无线保真(wireless fidelity，WiFi)中引入雷达技术，实现通信感知一体化，是未来通信的发展趋势。如何在WiFi系统进行雷达探测，现有技术尚未给出具体方案。

发明内容

本申请提供一种感知方法和通信装置，能够实现利用WiFi系统中的中导码(Midamble)进行雷达探测。

第一方面，提供了一种感知方法，包括：第一设备向至少一个第二设备发送声明帧，该声明帧用于指示至少一个第二设备基于中导码执行感知任务以及该至少一个第二设备执行该感知任务所需要的感知参数；第一设备向该至少一个第二设备发送物理层协议数据单元(physical protocol data unit，PPDU)，该PPDU包括至少一个中导码。

第二方面，提供了一种感知方法，包括：第二设备接收第一设备发送的声明帧，该声明帧用于指示包括该第二设备的至少一个第二设备基于中导码执行感知任务以及该至少一个第二设备执行该感知任务所需要的感知参数；该第二设备接收该第一设备发送的物理层协议数据单元，该物理层协议数据单元包括至少一个中导码；该第二设备基于该声明帧和该物理层协议数据单元，执行该感知任务。

根据本申请提供的方法，第二设备可以根据第一设备的指示，基于感知参数和第一设备发送的PPDU中的中导码执行感知任务，能够实现利用中导码进行雷达探测的目的。另外，通常，PPDU都会携带中导码，因此不需要单独设计探测流程，就可以实现雷达探测的目的，从而能够降低实现复杂度。

进一步地，由于中导码信号序列简单，周期固定，因此可以降低感知复杂度，提升感知效率。并且，由于中导码是全带宽发送的，因此能够提高感知精度。

结合第一方面或第二方面，在某些实现方式中，该声明帧包括类型字段和子类型字段，该类型字段和该子类型字段中的取值联合指示该至少一个第二设备执行感知任务。

应理解，本申请中所描述“A字段(或子字段或者域)的取值表示B”或者“A的取值指示B”的含义是，当A字段中的值为特定值时，包括该A字段的含义为B。A例如可以是声明帧、下述的感知数据帧等。

结合第一方面或第二方面，在某些实现方式中，该声明帧包括类别字段，该类别字段中的取值指示该至少一个第二设备执行该感知任务是基于中导码的。

应理解，第二设备还可以基于其他类型的序列执行感知任务，比如导频(Pilot)或者前导码(Preamble)。在本申请中，当类别字段中的取值为特定值时，第二设备基于中导码执行感知任务。

结合第一方面或第二方面，在某些实现方式中，该声明帧还包括感知任务类型字段，该感知任务类型字段用于指示该感知任务的类型，该感知任务的类型包括目标探测和动作行为识别，该目标探测用于确定目标的速度、位置、角度和距离中的至少一项，该动作行为识别用于对目标的动作和/或行为进行识别。

第二设备根据感知任务类型字段，可以获知需要执行哪种感知任务。