[发明专利]感知方法和通信装置

权利要求书

1.一种感知方法，其特征在于，包括：

第一设备向至少一个第二设备发送声明帧，所述声明帧用于指示所述至少一个第二设备基于中导码执行感知任务以及所述至少一个第二设备执行所述感知任务所需要的感知参数；

所述第一设备向所述至少一个第二设备发送物理层协议数据单元，所述物理层协议数据单元包括至少一个中导码。

2.一种感知方法，其特征在于，包括：

第二设备接收第一设备发送的声明帧，所述声明帧用于指示包括所述第二设备的至少一个第二设备基于中导码执行感知任务以及所述至少一个第二设备执行所述感知任务所需要的感知参数；

所述第二设备接收所述第一设备发送的物理层协议数据单元，所述物理层协议数据单元包括至少一个中导码；

所述第二设备基于所述声明帧和所述物理层协议数据单元，执行所述感知任务。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述声明帧包括类型字段和子类型字段，所述类型字段和所述子类型字段中的取值联合指示所述至少一个第二设备执行所述感知任务。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述声明帧包括类别字段，所述声明帧中的类别字段中的取值指示所述至少一个第二设备执行所述感知任务是基于中导码的。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述声明帧还包括感知任务类型字段，所述感知任务类型字段用于指示所述感知任务的类型，所述感知任务的类型包括目标探测和动作行为识别，所述目标探测用于确定目标的速度、位置、角度和距离中的至少一项，所述动作行为识别用于对目标的动作和/或行为进行识别。

6.如权利要求1或3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备向所述至少一个第二设备发送反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述至少一个第二设备反馈执行所述感知任务所得到的感知结果；

所述第一设备接收所述至少一个第二设备上报的感知数据帧，所述感知数据帧包括所述感知结果。

7.如权利要求2或3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二设备接收所述第一设备发送的反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所述第二设备反馈执行所述感知任务所得到的感知结果。

所述第二设备向所述第一设备上报感知数据帧，所述感知数据帧包括所述感知结果。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述感知数据帧包括类别字段，所述感知数据帧中的类别字段指示所述感知结果是基于中导码得到的。

9.如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知数据帧包括反馈类型指示字段，所述反馈类型指示字段用于指示所述感知结果为感知数据。

10.如权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知数据帧包括感知数据域，所述感知数据域包括感知数据控制字段和感知数据字段，所述感知数据控制字段用于指示所述第二设备所反馈的数据的类型，所述感知数据字段承载所述第二设备所反馈的数据，所述感知结果包括所述第二设备所反馈的数据。

11.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于向至少一个第二设备发送声明帧，所述声明帧用于指示所述至少一个第二设备基于中导码执行感知任务以及所述至少一个第二设备执行所述感知任务所需要的感知参数；

所述收发单元还用于，向所述至少一个第二设备发送物理层协议数据单元，所述物理层协议数据单元包括至少一个中导码。

12.如权利要求11所述的通信装置，其特征在于，所述声明帧包括类型字段和子类型字段，所述类型字段和所述子类型字段中的取值联合指示所述至少一个第二设备执行所述感知任务。