[发明专利]一种基于部件幂集和多尺度特征的行人重识别方法有效

专利信息
申请号: 201910722268.9 申请日: 2019-08-06
公开(公告)号: CN110633631B 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 纪荣嵘;沈云航 申请(专利权)人: 厦门大学
主分类号: G06V20/52 分类号: G06V20/52;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62
代理公司: 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 代理人: 马应森
地址: 361005 *** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 部件 尺度 特征 行人 识别 方法
【权利要求书】:

1.一种基于部件幂集和多尺度特征的行人重识别方法,其特征在于包括以下步骤:

(一)模型训练过程:

1)初始化模型参数;

2)输入训练图像到网络提取图像特征;

3)计算训练图像的多尺度特征;所述计算训练图像的多尺度特征,结合了最高层特征图和底层特征图得到多尺度的特征表示;

4)枚举部件幂集,并提取其特征;

所述枚举部件幂集的具体方法为:将图像平均分为n个部分,然后枚举所有可能的部件组合,总的部件组合数目为:

5)计算softmax交叉熵损失函数;

所述softmax交叉熵损失函数,使用随机梯度下降算法训练判别器迭代1000次:

其中,Nim和Nid分别表示图像的数目和行人身份的数目,yi表示第i张图行人的身份,表示全连接层中第yi个身份的参数权值,表示第i张图像的第c个部件组合的特征向量;

6)计算triplet loss三元损失函数;

所述triplet loss三元损失函数公式为:

其中,图像Ii和的行人身份是一样的,图像Ii和的行人身份是不一样的,d(·)表示归一化的欧氏距离,[·]+表示合页损失,δ表示最大边距;

7)计算组合排序模块的交叉熵损失函数;

所述组合排序模块的交叉熵损失函数计算公式为:

其中,表示对yi类别的预测结果,yi是第i张图像的行人身份;

8)使用梯度下降算法更新模型参数;

9)重复步骤2)~8)直到收敛;

10)使用模型计算数据库里所有图像的特征向量;

(二)模型推理过程:

11)输入图像到模型中,获得目标的特征向量;

12)计算目标和数据库图像的特征向量的欧氏距离;

13)选择欧氏距离最近的数据库图像对应的行人身份作为最终检测结果。

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