[发明专利]一种边云协同数据传输方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种边云协同数据传输方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：车辆终端向中心云中的控制节点发送携带有自身标识和自身当前行驶数据的第一请求消息，并接收控制节点针对该第一请求消息返回的第一响应消息，该第一响应消息中包括为该车辆终端分配的目标边缘云的消息分发节点的路由信息；车辆终端和针对其分配的目标边缘云中的消息分发节点协商生成共享密钥，并利用该共享密钥对二者交互的行驶数据和业务信息进行加密传输。该方法能够提高边云协同系统中数据传输的安全可靠性，又能够降低了边云协同系统中数据传输的延迟。

技术领域

本申请涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种边云协同数据传输方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

边缘计算是在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的分布式开放平台，就近提供边缘智能服务，满足行业数字化在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等万面的关键需求。它可以作为联接物理和数字世界的桥梁，使能智能系统和智能服务。

传统的一些智能系统例如传统智能交通系统是建立在中心云计算的基础上的，在前端实现实时采集数据的情况下，数据上传至云端，在云端上实现计算，并将结果发布至路口信号机和移动终端上，实现云端的信号灯系统战略控制和路口协调控制。但随着车路协同系统的推进，需要处理海量实时数据，车辆行驶安全服务需要在毫秒级延时的情况下通知开车人或控制车辆采取措施，因此原来的中心计算方式无法保证车路协同的时效性。

而边缘计算可以将云端的计算负荷整合到边缘层，在边缘计算节点完成绝大部分的计算，并通过路侧单元等传输手段，实时将结果发送给装置车载单元的车辆，满足车路协同的需要。如此，车路协同系统就需要实现边缘云与中心云协同简称边云协同，当然，除了车路协同系统中需要进行边云协同，其他智能系统例如智能家居系统也需要通过边云协同来完成数据处理。

而如何实现边云协同数据传输，以保证数据安全可靠分发且降低数据传输延迟是目前亟需解决的技术难点。

发明内容

本申请实施例提供了一种边云协同数据传输方法、装置、设备及存储介质，能够保证边云协同系统中数据安全可靠地分发，并且有效地降低了数据传输延迟。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种边云协同数据传输方法，包括：

向中心云中的控制节点发送第一请求消息，所述第一请求消息中至少包括车辆终端的标识和所述车辆终端的当前行驶数据，所述车辆终端的当前行驶数据至少包括所述车辆终端的当前位置信息；

接收所述控制节点响应于所述第一请求消息发送的第一响应消息，所述第一响应消息中至少包括为所述车辆终端分配的目标边缘云中的消息分发节点的路由信息；

根据所述控制节点或所述消息分发节点下发的第一密钥交换参数和所述车辆终端的第二私钥生成第二密钥交换参数，并根据所述第一密钥交换参数和所述第二私钥生成共享密钥；

利用所述共享密钥加密所述车辆终端的当前行驶数据得到车辆终端行驶数据密文，根据所述路由信息向所述消息分发节点发送第二请求消息，所述第二请求消息中包括所述车辆终端行驶数据密文和所述第二密钥交换参数，以使所述消息分发节点基于与所述第一密钥交换参数对应的第一私钥和所述第二密钥交换参数生成所述共享密钥；

接收所述消息分发节点响应于所述第二请求消息发送的第二响应消息，所述第二响应消息中包括第一目标业务信息密文，所述第一目标业务信息密文是所述消息分发节点利用所述共享密钥加密第一目标业务信息生成的，所述第一目标业务信息是利用所述车辆终端的当前行驶数据为所述车辆终端匹配的车路协同感知信息；

利用所述共享密钥解密所述第一目标业务信息密文得到所述第一目标业务信息。

本申请第二方面提供了一种边云协同数据传输方法，应用于云端系统，所述云端系统包括中心云和边缘云，所述方法包括：