[发明专利]一种边云协同数据传输方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种边云协同数据传输方法，其特征在于，包括：

向中心云中的控制节点发送第一请求消息，所述第一请求消息中至少包括车辆终端的标识和所述车辆终端的当前行驶数据，所述车辆终端的当前行驶数据至少包括所述车辆终端的当前位置信息；

接收所述控制节点响应于所述第一请求消息发送的第一响应消息，所述第一响应消息中至少包括：所述控制节点根据所述车辆终端的当前行驶数据，为所述车辆终端分配的目标边缘云中的消息分发节点的路由信息；

根据所述控制节点或所述消息分发节点下发的第一密钥交换参数和所述车辆终端的第二私钥生成第二密钥交换参数，并根据所述第一密钥交换参数和所述第二私钥生成共享密钥；

利用所述共享密钥加密所述车辆终端的当前行驶数据得到车辆终端行驶数据密文，根据所述路由信息向所述消息分发节点发送第二请求消息，所述第二请求消息中包括所述车辆终端行驶数据密文和所述第二密钥交换参数，以使所述消息分发节点基于与所述第一密钥交换参数对应的第一私钥和所述第二密钥交换参数生成所述共享密钥；

接收所述消息分发节点响应于所述第二请求消息发送的第二响应消息，所述第二响应消息中包括第一目标业务信息密文，所述第一目标业务信息密文是所述消息分发节点利用所述共享密钥加密第一目标业务信息生成的，所述第一目标业务信息是利用所述车辆终端的当前行驶数据为所述车辆终端匹配的车路协同感知信息；

利用所述共享密钥解密所述第一目标业务信息密文得到所述第一目标业务信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一响应消息中还包括所述控制节点为所述车辆终端与所述消息分发节点协商所述共享密钥而生成的第一密钥交换参数；

则在所述接收到所述第一响应消息后，所述方法还包括：从所述第一响应消息中提取所述第一密钥交换参数。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，则在接收到所述第一响应消息之后，所述方法还包括：

根据所述路由信息向所述消息分发节点发送第三请求消息，所述第三请求消息中包括所述车辆终端的标识；

接收所述消息分发节点响应于所述第三请求消息发送的第三响应消息，所述第三响应消息中包括所述消息分发节点为密钥协商而生成的所述第一密钥交换参数；

从所述第三响应消息中获取所述第一密钥交换参数。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在接收所述消息分发节点响应于所述第二请求消息发送的第二响应消息之后，所述方法还包括：

接收所述消息分发节点响应于所述第二请求消息发送的更新后的第二响应消息，所述更新后的第二响应消息中包括第二目标业务信息密文，所述第二目标业务信息密文是所述消息分发节点利用所述共享密钥对第二目标业务信息进行加密生成的，所述第二目标业务信息是利用当前周期预测的所述车辆终端的预测行驶数据为所述车辆终端匹配的车路协同感知信息；

利用所述共享密钥解密所述第二目标业务信息密文得到所述第二目标业务信息。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一密钥交换参数包括一个质数和所述质数对应的原根以及根据所述质数、所述原根以及所述第一私钥生成的第一公钥；

则所述根据所述控制节点或所述消息分发节点下发的第一密钥交换参数和所述车辆终端的第一私钥生成第二密钥交换参数，并根据所述第一密钥交换参数和所述第一私钥生成共享密钥，包括：

生成第一随机数作为所述第二私钥，并根据所述质数、所述原根以及所述第二私钥生成所述第二私钥对应的第二公钥，将所述第二公钥作为所述第二密钥交换参数；

根据所述质数、所述第一公钥以及所述第二私钥，通过密钥协商算法计算得到共享密钥。