[发明专利]用于手术施夹器的细长组合件和并有细长组合件的手术施夹器

说明书

本发明涉及用于手术施夹器的细长组合件和并有细长组合件的手术施夹器。本发明的细长组合件包含：外轴；末端执行器组合件，其从所述外轴向远侧延伸且包含第一间隔开的臂和第二间隔开的臂，在所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂的相应自由端处安置有第一钳口和第二钳口；以及内驱动套管，其包含围绕所述末端执行器组合件可滑动地安置的轴承组合件。所述轴承组合件包含邻近于所述间隔开的臂而定位的第一轴承滚柱和第二轴承滚柱。所述轴承组合件从近侧位置到远侧位置的滑动使所述轴承滚柱沿着所述间隔开的臂滚动，以朝向彼此推动所述间隔开的臂，由此将所述钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置于所述钳口之间的组织施放手术夹具。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月13日提交的第62/717,952号美国临时专利申请的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及一种手术器械。更具体地，本公开涉及用于手术施夹器的细长组合件和包含细长组合件的手术施夹器。

背景技术

手术施夹器为本领域中已知的并且用于多种不同和有用的手术。在进行腹腔镜手术的情况下，通过插入皮肤中的小入口切口的窄管或插管来实现进入腹部内部。在主体中的其它地方执行微创手术通常被称作内窥镜手术。

具有各种尺寸(例如，直径)的内窥镜手术施夹器在本领域中也是已知的，所述手术施夹器配置成施放各种不同的手术夹具，并且能够在进入体腔期间施放单个或多个手术夹具。这类手术夹具通常由生物相容性材料制成，并且通常压缩在组织上。一旦施放到组织，压缩的手术夹具终止从中穿过的流体的流动。

发明内容

如本文中详述且在附图中示出，传统上当涉及手术器械上的相对定位时，术语“近侧”是指设备或其组件更接近使用者的部分，且术语“远侧”是指设备或其组件更远离使用者的部分。另外，在某种程度上一致，本文详述的方面和特征中的任一者或全部可以与本文详述的另一方面和特征中的任一者或全部结合使用。

根据本公开的方面，提供一种手术施夹器的细长组合件，其包含外轴、末端执行器组合件和内驱动套管。所述末端执行器组合件部分安置于所述外轴内且从所述外轴向远侧延伸。所述末端执行器组合件包含第一间隔开的臂和第二间隔开的臂以及分别安置于所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂的自由端处的第一钳口和第二钳口。

所述内驱动套管安置于所述外轴内且包含围绕所述末端执行器组合件可滑动地安置的轴承组合件。所述轴承组合件包含邻近于所述第一间隔开的臂而定位的第一轴承滚柱和邻近于所述第二间隔开的臂而定位的第二轴承滚柱。所述轴承组合件从近侧位置到远侧位置的滑动使所述第一轴承滚柱和所述第二轴承滚柱分别沿着所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂滚动，以朝向彼此推动所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂，由此将所述第一钳口和所述第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置于所述第一钳口与所述第二钳口之间的组织施放手术夹具。

在本公开的方面中，所述第一轴承滚柱和所述第二轴承滚柱可旋转地安装在第一柱和第二柱上，所述第一柱和所述第二柱安置于所述内驱动套管的相对侧上。在各方面中，所述第一柱和所述第二柱安置于所述内驱动套管的所述远侧端处。另外或替代地，在各方面中，所述内驱动套管可限定矩形截面配置，其包含相对的窄侧和相对的宽侧，其中所述第一柱和所述第二柱沿着所述窄侧安装。

在本公开的另一方面中，所述第一轴承滚柱和所述第二轴承滚柱与安置于其间的所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂以相对于彼此平行、间隔开的关系安置。

在本公开的又一方面中，所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂限定面向内的表面和面向外的表面，其中所述第一轴承滚柱和所述第二轴承滚柱配置成分别沿着所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂的所述面向外的表面滚动。在此些方面中，所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂的所述面向外的表面限定大体上光滑、平坦的配置。