[发明专利]用于手术施夹器的细长组合件和并有细长组合件的手术施夹器

权利要求书

1.一种手术施夹器的细长组合件，其包括：

外轴；

末端执行器组合件，其部分安置于所述外轴内且从所述外轴向远侧延伸，所述末端执行器组合件包含第一间隔开的臂和第二间隔开的臂以及分别安置于所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂的自由端处的第一钳口和第二钳口；以及

内驱动套管，其安置于所述外轴内且包含围绕所述末端执行器组合件可滑动地安置的轴承组合件，所述轴承组合件包含邻近于所述第一间隔开的臂而定位的第一轴承滚柱和邻近于所述第二间隔开的臂而定位的第二轴承滚柱，其中所述轴承组合件从近侧位置到远侧位置的滑动使所述第一轴承滚柱和所述第二轴承滚柱分别沿着所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂滚动，以朝向彼此推动所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂，由此将所述第一钳口和所述第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置于所述第一钳口与所述第二钳口之间的组织施放手术夹具。

2.根据权利要求1所述的细长组合件，其中所述第一轴承滚柱和所述第二轴承滚柱可旋转地安装在第一柱和第二柱上，所述第一柱和所述第二柱安置于所述内驱动套管的相对侧上。

3.根据权利要求2所述的细长组合件，其中所述第一柱和所述第二柱安置于所述内驱动套管的所述远侧端处。

4.根据权利要求2所述的细长组合件，其中所述内驱动套管限定矩形截面配置，其包含相对的窄侧和相对的宽侧，且其中所述第一柱和所述第二柱沿着所述窄侧安装。

5.根据权利要求1所述的细长组合件，其中所述第一轴承滚柱和所述第二轴承滚柱与安置于其间的所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂以相对于彼此平行、间隔开的关系安置。

6.根据权利要求1所述的细长组合件，其中所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂限定面向内的表面和面向外的表面，所述第一轴承滚柱和所述第二轴承滚柱配置成分别沿着所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂的所述面向外的表面滚动。

7.根据权利要求6所述的细长组合件，其中所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂的所述面向外的表面限定大体上光滑、平坦的配置。

8.根据权利要求1所述的细长组合件，其中所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂响应于所述轴承组合件从所述近侧位置移动到所述远侧位置而从静止位置弹性地弯曲到弯折位置，由此将所述第一钳口和所述第二钳口从所述间隔开的位置移动到所述接近位置。

9.根据权利要求1所述的细长组合件，其中所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂经由近侧基部接合到彼此，所述近侧基部相对于所述外轴固定。

10.根据权利要求1所述的细长组合件，其进一步包括安置于所述外轴的近侧端处的近侧毂，所述近侧毂配置成将所述细长组合件与手柄组合件可释放地接合。

11.一种手术施夹器，其包括：

手柄组合件，其包含壳体和可操作地联接到所述壳体的触发器；

细长组合件，其从所述手柄组合件向远侧延伸，所述细长组合件包含：

外轴；

末端执行器组合件，其部分安置于所述外轴内且从所述外轴向远侧延伸，所述末端执行器组合件包含第一间隔开的臂和第二间隔开的臂以及分别安置于所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂的自由端处的第一钳口和第二钳口；以及

内驱动套管，其安置于所述外轴内，包含围绕所述末端执行器组合件可滑动地安置的轴承组合件，所述轴承组合件包含邻近于所述第一间隔开的臂而定位的第一轴承滚柱和邻近于所述第二间隔开的臂而定位的第二轴承滚柱，其中所述触发器的致动使所述轴承组合件从近侧位置滑动到远侧位置，由此所述第一轴承滚柱和所述第二轴承滚柱分别沿着所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂滚动，以朝向彼此推动所述第一间隔开的臂和所述第二间隔开的臂，由此将所述第一钳口和所述第二钳口从间隔开的位置移动到接近位置，以围绕安置于所述第一钳口与所述第二钳口之间的组织施放手术夹具。