[发明专利]一种电网智能机器人远程调度监控系统

说明书

本发明公开了一种电网智能机器人远程调度监控系统，机器人与新增的内置数字证书的安全通信代理模块集成，通过身份鉴别、数据加密、访问控制等技术手段保证机器人业务无线接入机器人控制台。机器人网络硬盘录像机部署在变电站III区，通过USAP3000安全网关与机器人本体进行通讯。部署在变电站III区的DICP服务代理通过综合数据网与调度主站III区DICP系统服务相互通讯，并将系统数据统一发送至数据处理服务进行处理，调度DICP系统也可通过数据处理服务下发执行命令至变电站DICP服务代理，从而实现对变电站机器人的远程遥控。

技术领域

本发明涉及电力系统电网调度运行领域，更具体地，涉及一种电网智能机器人远程调度监控系统。

背景技术

随着电网规模的日渐扩大和智能化水平的不断提高，如何采用新技术手段有效保障设备安全可靠运行，一直是电力企业面临的主要问题之一。在电力调度监控一体化深化发展的趋势下，电力调度员承担了越来越多的系统操作和监视任务，传统的运行、巡视检查等人工的方式方法面临着新的挑战，并且电网对应急信号的快速反应处置的要求也越来越高。此外，计算机监控技术在变电站的推广应用，使得变电站值班方式已从有人值班向无人值班模式发生转变，如今智能机器人在变电站的应用正成为新的探索和发展方向。

目前，智能机器人在一些地区的变电站得到了初步的应用，但主要局限于设备巡视与红外测温这两个站内日常工作，没有与电力调度员实时调度、监视的业务有所关联。变电站巡检机器人业务应用部署在独立组建的局域网环境上，尚未与调度指挥平台(DICP系统)进行数据对接。

根据国家颁发的“电力监控系统安全防护总体方案”，将电力二次系统网络安全分区，划分为生产控制大区和管理信息大区。生产控制大区分为控制区(安全区Ⅰ)和非控制区(安全区Ⅱ)。信息管理大区分为生产管理区(安全区Ⅲ)和管理信息区(安全区Ⅳ)。不同安全区确定不同安全防护要求，其中安全区Ⅰ安全等级最高，安全区Ⅱ次之，其余依次类推。其中安全Ⅲ区为生产管理区，该区的系统为进行生产管理的系统，比如调度生产管理系统。

调度主站端、变电站端均在电力网内，都要进行安全分区。

发明内容

本发明提供一种电网智能机器人远程调度监控系统，远程控制智能机器人，开展调控一体化业务。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种电网智能机器人远程调度监控系统，包括机器人控制系统和调度指挥系统，所述机器人控制系统包括机器人控制平台、机器人本体、交换机和DICP服务代理下位机，所述机器人本体通过无线网络与机器人控制平台进行通讯，DICP服务代理下位机部署在变电站III区，DICP服务代理下位机通过综合数据网与调度主站III区DICP系统服务上位机相互通讯，DICP服务代理下位机通过交换机与机器人控制平台通讯，所述DICP系统包括DICP系统服务上位机和数据处理服务上位机，数据处理服务上位机进行系统的数据处理以及下发执行命令至变电站III区的DICP服务代理下位机。

优选地，所述的机器人本体内部集成有内置数字证书的安全通信代理模块，所述安全通信代理模块通过身份鉴别、数据加密、访问控制保证机器人本体业务无线接入机器人控制平台。

优选地，所述机器人本体还集成有HUB模块、可见光摄像机、红外摄像机以及下位机，其中可见光摄像机、红外摄像机以及下位机均通过HUB模块与安全通信代理模块连接。下位机接收后台发来的指令后，对机器人进行操控。

优选地，所述机器人控制系统还包括USAP3000安全网关，所述USAP3000安全网关与所述交换机连接，机器人控制平台通过USAP3000安全网关与机器人本体进行通讯。

优选地，所述机器人控制系统还包括还包括网络硬盘录像机，所述网络硬盘录像机部署在变电站III区，与交换机连接。

优选地，所述机器人本体受远程调度监控完成以下应用：