[发明专利]基于振动信号的润滑状态确定方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明提供一种基于振动信号的润滑状态确定方法，方法包括：获取待检测点的在第一方向上的第一摩擦振动信号；获取待检测点的在第二方向上的第二摩擦振动信号；获取预设时间段内所述第一摩擦振动信号所对应的第一自相关函数；获取所述自相关函数所对应的第一曲线；获取预设时间段内所述第一摩擦振动信号和所述第二摩擦振动信号的互相关函数；获取所述互相关函数所对应的第二曲线；获取所述第一曲线与第一预设曲线的第一相似度；获取所述第二曲线与第二预设曲线的第二相似度；根据所述第一相似度和所述第二相似度，确定当前的润滑状态。此外，本发明还公开了一种基于振动信号的润滑状态确定装置及计算机存储介质。

技术领域

本发明涉及润滑状态检测技术领域，特别是涉及一种基于振动信号的润滑状态确定方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

混合润滑状态是流体动压润滑、弹流润滑、薄膜润滑、边界润滑等的共同组合，其整体特性是各种润滑膜组成特性的综合表现，伴随着以黏着机制和接触疲劳为主要形式的表面磨损特征。

由于不同润滑状态下润滑膜厚度不同,因此科研工作者希望通过测量润滑膜厚度来区分润滑状态。但是仅仅由润滑膜厚度不能准确分辨出润滑状态，仍需与表面粗糙度进行比较。且润滑膜厚度和表面粗糙度都是微米级，膜厚和表面形状会随着载荷改变而改变，具有随机性和不确定性，很难准确测量。实际应用中，往往采用摩擦因数与工况参数间变化关系作为判断各种润滑状态的依据，如经典的Stribeck曲线。但是，Stribeck曲线是由大量实验测量数据得到，判断润滑状态必须进行多组实验，精度低，效率差，严重依赖于实验人员先验知识，不能进行实时识别。

因此，现有技术中缺少一种能够准确且简单的衡量混合润滑状态、流体润滑状态的方案。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于振动信号的润滑状态确定方法及装置，旨在通过计算摩擦副间产生的振动信号，以及关于信号的相关函数，通过信号波形进行润滑类型的判断，提高润滑状态确定的便利性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于振动信号的润滑状态确定方法，所述方法包括：

获取待检测点的在第一方向上的第一摩擦振动信号；

获取待检测点的在第二方向上的第二摩擦振动信号；

获取预设时间段内所述第一摩擦振动信号所对应的第一自相关函数；

获取所述自相关函数所对应的第一曲线；

获取预设时间段内所述第一摩擦振动信号和所述第二摩擦振动信号的互相关函数；

获取所述互相关函数所对应的第二曲线；

获取所述第一曲线与第一预设曲线的第一相似度；

获取所述第二曲线与第二预设曲线的第二相似度；

根据所述第一相似度和所述第二相似度，确定当前的润滑状态；

其中，所述第一预设曲线为已知的润滑状态下振动信号的自相关函数图；

所述第二预设曲线为已知的润滑状态下振动信号的互相关函数图。

一种实现方式中，所述获取待检测点的在第一方向上的第一摩擦振动信号的步骤，包括：

获取待检测点的在水平方向上的第一摩擦振动信号。

一种实现方式中，所述获取待检测点的在第二方向上的第二摩擦振动信号的步骤，包括：

获取待检测点的在垂直方向上的第二摩擦振动信号。

一种实现方式中，所述获取预设时间段内所述第一摩擦振动信号所对应的第一自相关函数的具体表达为：