[发明专利]基于振动信号的润滑状态确定方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种基于振动信号的润滑状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测点的在第一方向上的第一摩擦振动信号；

获取待检测点的在第二方向上的第二摩擦振动信号；

获取预设时间段内所述第一摩擦振动信号所对应的第一自相关函数；

获取所述自相关函数所对应的第一曲线；

获取预设时间段内所述第一摩擦振动信号和所述第二摩擦振动信号的互相关函数；

获取所述互相关函数所对应的第二曲线；

获取所述第一曲线与第一预设曲线的第一相似度；

获取所述第二曲线与第二预设曲线的第二相似度；

根据所述第一相似度和所述第二相似度，确定当前的润滑状态；

其中，所述第一预设曲线为已知的润滑状态下振动信号的自相关函数图；

所述第二预设曲线为已知的润滑状态下振动信号的互相关函数图。

2.根据权利要求1所述的基于振动信号的润滑状态确定方法，其特征在于，所述获取待检测点的在第一方向上的第一摩擦振动信号的步骤，包括：

获取待检测点的在水平方向上的第一摩擦振动信号。

3.根据权利要求2所述的基于振动信号的润滑状态确定方法，其特征在于，所述获取待检测点的在第二方向上的第二摩擦振动信号的步骤，包括：

获取待检测点的在垂直方向上的第二摩擦振动信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于振动信号的润滑状态确定方法，其特征在于，所述获取预设时间段内所述第一摩擦振动信号所对应的第一自相关函数的具体表达为：

其中，r_k是第一自相关函数，x_t为t时刻的第一摩擦振动信号，为预设时间段内所述第一摩擦振动信号的均值，σ²为信号方差，k为时间延迟，T第一为预设时间段。

5.根据权利要求4所述的基于振动信号的润滑状态确定方法，其特征在于，所述获取预设时间段内所述第一摩擦振动信号和所述第二摩擦振动信号的互相关函数的具体表达公式为：

其中，R_xy(k)是互相关函数，x_n+k是n+k时刻的第一摩擦振动信号，y_n是n时刻的第二摩擦振动信号，*表示取共轭。

6.根据权利要求1或5所述的基于振动信号的润滑状态确定方法，其特征在于，所述根据所述第一相似度和所述第二相似度，确定当前的润滑状态的步骤，包括：

判断所述第一相似度值是否不小于第一相似的阈值；

如果是，则判断第二相似度值是否不小于第二相似的阈值；

在判断第二相似度值不小于第二相似的阈值的情况下，确定当前的润滑状态为已知的润滑状态；否则，不为已知的润滑状态。

7.根据权利要求6所述的基于振动信号的润滑状态确定方法，其特征在于，所述已知的润滑状态为流体润滑状态或混合润滑状态。

8.一种基于振动信号的润滑状态确定装置，其特征在于，所述装置包括处理器、以及通过通信总线与所述处理器连接的存储器；其中，

所述存储器，用于存储基于振动信号的润滑状态确定程序；

所述处理器，用于执行所述基于振动信号的润滑状态确定程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的基于振动信号的润滑状态确定方法步骤。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以使所述一个或者多个处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的基于振动信号的润滑状态确定方法步骤。