[发明专利]一种蜗壳电机支架铆接系统

权利要求书

1.一种蜗壳电机支架铆接系统，其特征在于，包括底架（1）、装夹定位机构（2）、推送机构（3）和机器人铆接机构（4）；

所述装夹定位机构（2）和推送机构（3）设置于所述底架（1）上；所述机器人铆接机构（4）设置于所述底架（1）的一侧；

所述装夹定位机构（2）用于放置蜗壳侧板（51）和电机支架（52）以及固定蜗壳侧板（51）和电机支架（52）；

所述推送机构（3）用于将装夹定位机构（2）推送至上料工位以及将上料后的装夹定位机构（2）推送至铆接工位；其中，所述铆接工位位于所述底架（1）靠近所述机器人铆接机构（4）的一侧，所述上料工位位于所述底架（1）远离所述机器人铆接机构（4）的一侧；

所述机器人铆接机构（4）用于移动至铆接工位对装夹定位机构（2）上的蜗壳侧板（51）和电机支架（52）进行铆接；

还包括旋转机构（6）和控制箱（7），所述旋转机构（6）通过电机支架铆接安装座（61）与所述装夹定位机构（2）连接，所述旋转机构（6）用于驱动装夹定位机构（2）旋转一定的角度，所述推送机构（3）、机器人铆接机构（4）和旋转机构（6）分别与所述控制箱（7）连接；

所述装夹定位机构（2）包括工件定位板，所述工件定位板通过所述电机支架铆接安装座（61）与所述旋转机构（6）连接，所述工件定位板位于所述旋转机构（6）的上方；

所述工件定位板包括用于放置电机支架（52）的电机支架定位板（21）和用于放置蜗壳侧板（51）的蜗壳侧板定位板（22），所述蜗壳侧板定位板（22）设置于所述电机支架定位板（21）的一侧；

所述电机支架定位板（21）包括用于卡紧电机支架（52）的圆柱凸起（211）和设置于所述圆柱凸起（211）四周的用于放置电机支架（52）的电机支架凹槽（212），所述电机支架凹槽（212）与所述电机支架（52）之间通过紧固件连接；

所述蜗壳侧板定位板（22）上设置有用于卡紧蜗壳侧板（51）的弧形凸起（221）、用于压紧蜗壳侧板（51）一侧的限位卡块（222）和用于压紧蜗壳侧板（51）顶部的调节手夹（223）。

2.根据权利要求1所述的蜗壳电机支架铆接系统，其特征在于，所述推送机构（3）包括第一驱动件（31），所述第一驱动件（31）通过旋转机构安装架（32）与所述旋转机构（6）连接，所述第一驱动件（31）用于驱动旋转机构（6）和装夹定位机构（2）前后运动，从而将旋转机构（6）和装夹定位机构（2）推送至上料工位和铆接工位。

3.根据权利要求2所述的蜗壳电机支架铆接系统，其特征在于，所述旋转机构安装架（32）通过滑块导轨机构（9）与所述底架（1）连接；

所述滑块导轨机构（9）包括第一滑块（91）、与所述第一滑块（91）相适配的第一导轨（92）、第二滑块（93）和与所述第二滑块（93）相适配的第二导轨（94），所述第一滑块（91）和第二滑块（93）均设置于所述旋转机构安装架（32）的底部，所述第一滑块（91）设置于所述第二滑块（93）的一侧，所述第一导轨（92）和第二导轨（94）均设置于所述底架（1）上，所述第一导轨（92）设置于所述第二导轨（94）的一侧。

4.根据权利要求3所述的蜗壳电机支架铆接系统，其特征在于，所述第一驱动件（31）为驱动气缸，所述底架（1）上设置有驱动气缸安装架（33），所述驱动气缸安装在所述驱动气缸安装架（33）上，所述驱动气缸通过驱动气缸连接杆与所述旋转机构安装架（32）连接，所述滑块导轨机构（9）靠近所述上料工位的一侧设置有防撞机构（34）；所述滑块导轨机构（9）远离所述上料工位的一侧设置有缓冲机构（35）；

所述防撞机构（34）包括限位安装座（341）、限位块（342）和防撞垫（343），所述限位安装座（341）设置在所述底架（1）上，所述限位块（342）固定在所述限位安装座（341）上，所述防撞垫（343）设置于所述限位块（342）的一侧；

所述缓冲机构（35）包括缓冲器安装座（351）和缓冲器（352），所述缓冲器安装座（351）设置在所述底架（1）上，所述缓冲器（352）固定在所述缓冲器安装座（351）上。