[发明专利]自动跟随驾驶系统

说明书

本发明提供了一种自动跟随驾驶系统，包括：车速获取单元，用于获取当前车辆的车速，所述车速为通过读取CAN总线或LIN总线数据获取；警报单元，用于进行警报；警报控制单元，用于当车速获取单元获取的车速满足第一预设警报条件时，控制警报单元进行警报。本发明提供的自动跟随驾驶系统，通过对驾驶员进行及时提醒，能够降低由于驾驶员主管方面引起的交通安全事故。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶系统领域，特别涉及一种自动跟随驾驶系统。

背景技术

目前，在高速公路行驶时，往往有较长的时间是跟随前车行驶，而驾驶员在经过较长时间的驾驶后，尤其是在进入高速前有较长时间的驾驶情况时，在进入高速公路行驶时，往往容易忘记保持车距，容易造成追尾等交通安全事故。

发明内容

本发明提供一种自动跟随驾驶系统，能够及时的对车辆驾驶人员进行提醒，从而降低由于驾驶员主管方面引起的交通安全事故。

本发明实施例提供的一种自动跟随驾驶系统，包括：

车速获取单元，用于获取当前车辆的车速，所述车速为通过读取CAN (ControllerArea Network，控制器局域网络)总线或LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线数据获取；

警报单元，用于进行警报；

警报控制单元，用于当车速获取单元获取的车速满足第一预设警报条件时，控制警报单元进行警报；

定位单元，用于获取当前车辆的位置；

道路信息获取单元，用于获取当前车辆行驶的道路信息；

所述车辆的位置用于发送到警报控制单元，以使警报控制单元根据当前车辆的位置、当前车辆行驶的道路信息、当前车辆的车速和第二预设警报条件时，警报控制单元进行警报；其中，第二预设警报条件包括根据当前车辆的位置和当前车辆行驶的道路信息确定车速的警报条件；

所述道路信息包括车道线信息；

所述自动跟随驾驶系统还包括：

目标车确定单元，用于确定跟车的目标车；

目标车定位单元，用于确定目标车的位置；

跟车路径生成单元，用于根据目标车的位置、当前车的位置以及车道线信息生成跟车路径；

车辆控制单元，用于根据所生成的跟车路径生成制动信号，并将所述制动信号发送到本车的控制系统。

所述目标车确定单元，还用于根据第二预设区域内车辆的位置信息和相对当前车辆的速度信息，根据预设的切换条件切换目标车，所述预设的切换条件包括根据第二预设区域内车辆的位置信息和相对当前车辆的速度信息设置第二预设区域内车辆的权重，并根据所述权重确定新的目标车。

在一个实施例中，自动跟随驾驶系统还包括：

测距单元，用于确定当前车辆前方第一预设区域内其他车辆的位置和相对当前车辆的速度；所述其他车辆的位置和相对当前车辆的速度用于发送到控制警报单元以使警报控制单元根据第三预设警报条件确定是否控制警报单元进行警报。

在一个实施例中，自动跟随驾驶系统还包括：

障碍物检测单元，用于检测跟车路径上是否存在障碍物，当跟车路径上存在障碍物时，发送障碍物信息到跟车路径生成单元，以使所述跟车路径生成单元生成避开所述障碍物的新的跟车路径。

在一个实施例中，

所述目标车确定单元，包括车牌号识别单元，用于识别与行车方向相同且位于当前车辆前方的车辆的车牌号码，以用于确定目标车。

在一个实施例中，