[发明专利]自动跟随驾驶系统

权利要求书

1.一种自动跟随驾驶系统，其特征在于，包括：

车速获取单元，用于获取当前车辆的车速，所述车速为通过读取CAN总线或LIN总线数据获取；

警报单元，用于进行警报；

警报控制单元，用于当车速获取单元获取的车速满足第一预设警报条件时，控制警报单元进行警报；

定位单元，用于获取当前车辆的位置；

道路信息获取单元，用于获取当前车辆行驶的道路信息；

所述车辆的位置用于发送到警报控制单元，以使警报控制单元根据当前车辆的位置、当前车辆行驶的道路信息、当前车辆的车速和第二预设警报条件时，控制警报单元进行警报；其中，第二预设警报条件包括根据当前车辆的位置和当前车辆行驶的道路信息确定车速的警报条件；

所述道路信息包括车道线信息；

所述自动跟随驾驶系统还包括：

目标车确定单元，用于确定跟车的目标车；

目标车定位单元，用于确定目标车的位置；

跟车路径生成单元，用于根据目标车的位置、当前车的位置以及车道线信息生成跟车路径；

车辆控制单元，用于根据所生成的跟车路径生成制动信号，并将所述制动信号发送到本车的控制系统；

所述目标车确定单元，还用于根据第二预设区域内车辆的位置信息和相对当前车辆的速度信息，根据预设的切换条件切换目标车，所述预设的切换条件包括根据第二预设区域内车辆的位置信息和相对当前车辆的速度信息设置第二预设区域内车辆的权重，并根据所述权重确定新的目标车。

2.根据权利要求1所述的自动跟随驾驶系统，其特征在于，还包括：

测距单元，用于确定当前车辆前方第一预设区域内其他车辆的位置和相对当前车辆的速度；所述其他车辆的位置和相对当前车辆的速度用于发送到警报控制单元以使警报控制单元根据第三预设警报条件确定是否控制警报单元进行警报。

3.根据权利要求1所述的自动跟随驾驶系统，其特征在于，还包括：

障碍物检测单元，用于检测跟车路径上是否存在障碍物，当跟车路径上存在障碍物时，发送障碍物信息到跟车路径生成单元，以使所述跟车路径生成单元生成避开所述障碍物的新的跟车路径。

4.根据权利要求1所述的自动跟随驾驶系统，其特征在于，

所述目标车确定单元，包括车牌号识别单元，用于识别与行车方向相同且位于当前车辆前方的车辆的车牌号码，以用于确定目标车。

5.根据权利要求1所述的自动跟随驾驶系统，其特征在于，所述目标车定位单元，包括多个摄像单元，所述摄像单元用于获取目标车的图像，以用于确定所述目标车的位置。

6.根据权利要求1所述的自动跟随驾驶系统，其特征在于，还包括：

外部信号生成单元，用于获取车辆控制单元生成的制动信号，并根据所述制动信号和预设的外部信号生成规则生成转向灯和/或应急灯的控制信号，以控制所述转向灯和/或应急灯。