[发明专利]一种石墨棒扭簧自动装配机

说明书

本发明公开了一种石墨棒扭簧自动装配机，包括石墨棒上料机构、扭簧上料传送机构、装配机构、清洁机构、搬运机构和成品料盘，所述石墨棒上料机构与所述装配机构连接，所述装配机构固定于所述扭簧上料传送机构的一侧，且作用于扭簧上料传送机构上的扭簧，所述扭簧上料传送机构的另一侧固定所述清洁机构，所述清洁机构作用于扭簧上料机构上的扭簧，所述扭簧上料传送机构的尾端承接成品料盘，所述扭簧上料传送机构与成品料盘之间固定所述搬运机构；本发明自动化程度高，提高了生产效率，提高了产品的合格率，避免了资源的浪费，降低了企业的生产成本，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种石墨棒扭簧自动装配机。

背景技术

扭簧属于螺旋弹簧，扭簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力，扭簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置；这类弹簧通常是密身的，但是，簧圈之间有节距以减少摩擦，它们对旋转或旋转外力产生阻力，根据应用要求，设计扭簧的旋向（顺时针或逆时针），从而确定弹簧的旋向，各圈或是紧密围绕或是分开围绕，能适任扭转负荷（与弹簧轴线成直角），弹簧之末端可绕成钩状或直扭转臂。

在扭簧的内孔中插入石墨棒有利于增加扭簧的扭转时的顺畅性，因为在扭簧扭转时，石墨棒上的石墨屑落入扭簧的簧圈之间，石墨具有润滑性，增加扭簧扭转时的顺畅性；在组装石墨棒扭簧时，人工组装效率低下，且由于组装时石墨棒与扭簧为过盈配合，人工组装时轴向用力偏移易造成石墨棒折断，造成资源浪费和次品率较高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种石墨棒扭簧自动装配机。

本发明提供的技术文案，一种石墨棒扭簧自动装配机，包括石墨棒上料机构、扭簧上料传送机构、装配机构、清洁机构、搬运机构和成品料盘，所述石墨棒上料机构与所述装配机构连接，所述装配机构固定于所述扭簧上料传送机构的一侧，且作用于扭簧上料传送机构上的扭簧，所述扭簧上料传送机构的另一侧固定所述清洁机构，所述清洁机构作用于扭簧上料机构上的扭簧，所述扭簧上料传送机构的尾端承接成品料盘，所述扭簧上料传送机构与成品料盘之间固定所述搬运机构，所述搬运机构固定于所述扭簧上料传送机构和成品料盘的上方，所述搬运机构用于将所述扭簧上料传送机构尾端的成品搬运至成品料盘内。

优选地，所述石墨棒上料机构包括上料机架、振动盘和料道，所述振动盘固定于上料机构上，所述振动盘的出口处连接料道的一端，料道的另一端连接所述装配机构的入口处。

优选地，所述扭簧上料传送机构设置为输送带和扭簧承载座，所述扭簧承载座等距固定于输送带上，所述输送带包括输送支架、皮带、主动轮、从动轮和步进电机，所述主动轮和从动轮均通过轴承分别固定于输送支架的两端，所述主动轮和所述从动轮之间绕上皮带，所述步进电机的输出轴连接主动轮，步进电机驱动皮带转动，所述扭簧承载座等距固定于皮带上。

优选地，所述装配机构包括装配支架、装配座、装配横推机构和装配纵推机构，所述装配座固定于装配支架上，所述装配座内设置两条横向槽道，两条所述横向槽道用于通过石墨棒，且两条所述横向槽道内嵌入装配横推机构，所述装配座内还嵌入所述装配纵推机构，所述装配横推机构和所述装配纵推机构垂直设置，所述装配座的入口设置于装配座的一侧边，所述装配座的入口与其中一条横向槽道连通，所述装配纵推机构上设置两条与横向槽道相对应的通槽。

优选地，所述装配横推机构包括横推气缸、气缸固定座和横推顶块，所述横推气缸通过气缸固定座固定于装配支架上，所述横推气缸的输出端连接所述横推顶块的尾端，所述横推顶块嵌于所述横向槽道内，所述横推气缸推动横推顶块在所述横向槽道内滑动，所述横顶顶块用于推动横向槽道内的顶块。