[发明专利]一种石墨棒扭簧自动装配机

权利要求书

1.一种石墨棒扭簧自动装配机，其特征在于，包括石墨棒上料机构、扭簧上料传送机构、装配机构、清洁机构、搬运机构和成品料盘，所述石墨棒上料机构与所述装配机构连接，所述装配机构固定于所述扭簧上料传送机构的一侧，且作用于扭簧上料传送机构上的扭簧，所述扭簧上料传送机构的另一侧固定所述清洁机构，所述清洁机构作用于扭簧上料机构上的扭簧，所述扭簧上料传送机构的尾端承接成品料盘，所述扭簧上料传送机构与成品料盘之间固定所述搬运机构，所述搬运机构固定于所述扭簧上料传送机构和成品料盘的上方，所述搬运机构用于将所述扭簧上料传送机构尾端的成品搬运至成品料盘内。

2.根据权利要求1所述一种石墨棒扭簧自动装配机，其特征在于，所述石墨棒上料机构包括上料机架、振动盘和料道，所述振动盘固定于上料机构上，所述振动盘的出口处连接料道的一端，料道的另一端连接所述装配机构的入口处。

3.根据权利要求1所述一种石墨棒扭簧自动装配机，其特征在于，所述扭簧上料传送机构设置为输送带和扭簧承载座，所述扭簧承载座等距固定于输送带上，所述输送带包括输送支架、皮带、主动轮、从动轮和步进电机，所述主动轮和从动轮均通过轴承分别固定于输送支架的两端，所述主动轮和所述从动轮之间绕上皮带，所述步进电机的输出轴连接主动轮，步进电机驱动皮带转动，所述扭簧承载座等距固定于皮带上。

4.根据权利要求1所述一种石墨棒扭簧自动装配机，其特征在于，所述装配机构包括装配支架、装配座、装配横推机构和装配纵推机构，所述装配座固定于装配支架上，所述装配座内设置两条横向槽道，两条所述横向槽道用于通过石墨棒，且两条所述横向槽道内嵌入装配横推机构，所述装配座内还嵌入所述装配纵推机构，所述装配横推机构和所述装配纵推机构垂直设置，所述装配座的入口设置于装配座的一侧边，所述装配座的入口与其中一条横向槽道连通，所述装配纵推机构上设置两条与横向槽道相对应的通槽。

5.根据权利要求4所述一种石墨棒扭簧自动装配机，其特征在于，所述装配横推机构包括横推气缸、气缸固定座和横推顶块，所述横推气缸通过气缸固定座固定于装配支架上，所述横推气缸的输出端连接所述横推顶块的尾端，所述横推顶块嵌于所述横向槽道内，所述横推气缸推动横推顶块在所述横向槽道内滑动，所述横推顶块用于推动横向槽道内的顶块。

6.根据权利要求1所述一种石墨棒扭簧自动装配机，其特征在于，所述清洁机构包括清洁支架和清洁头，所述清洁支架固定于所述装配机构的对侧，所述清洁支架的顶部固定所述清洁头，所述清洁头设置为至少两个，所述清洁头嵌于所述清洁支架的顶部，且清洁头之间的间距与两个扭簧承载座之间的间距相等。

7.根据权利要求1所述一种石墨棒扭簧自动装配机，其特征在于，所述搬运机构包括搬运支架、X轴运动平台、Z轴运动平台和拾取装置，所述搬运支架固定于扭簧上料传送机构的尾端，所述搬运支架的顶部设置X轴运动平台，所述X轴运动平台的活动端固定所述Z轴运动平台，所述Z轴运动平台的活动端固定所述拾取装置，所述拾取装置用于拾取和放下所述扭簧上料传送机构内的扭簧，所述拾取装置固定的位置与所述扭簧上料传送机构在X轴方向上相对应。

8.根据权利要求1所述一种石墨棒扭簧自动装配机，其特征在于，所述成品料盘下设置Y轴运动机构，所述Y轴运动机构固定于搬运机构尾端的下方，所述Y轴运动机构包括两条Y轴导柱、Y轴滚珠丝杆、Y轴电机和Y轴直线轴承，两条Y轴导柱在Y轴方向上水平固定于搬运机构的尾部下方，所述Y轴导柱上套接Y轴直线轴承，两条Y轴导柱之间固定所述Y轴滚珠丝杆，所述Y轴直线轴承上固定所述成品料盘，所述成品料盘的中部与所述Y轴滚珠丝杆的螺母座连接，所述Y轴电机的输出轴与Y轴滚珠丝杆的螺杆连接，Y轴电机驱动所述成品料盘在Y轴做往复运动。