[发明专利]一种运动平台垂直度的检测工具及方法

说明书

一种运动平台垂直度的检测工具，用于辅助显微图像采集装置的XY运动平台完成垂直度检测工作，包括菲林尺、玻璃板、检测基板；检测基板与片夹基板安装尺寸一致，用于设置于XY运动平台上；玻璃板设置于检测基板上，用于承载菲林尺；菲林尺上设置有校验图形，校验图形用于标定XY运动平台的安装误差。一种检测方法，用于通过显微图像采集装置和检测工具辅助完成垂直度检测，包括(1)检测Y方向垂直度；(2)计算X方向垂直度。本发明操作方法简单，采用菲林尺来制作配套的测量工具，可以有效的提高测量精度；同时，因为采用的校准工具简单，且有效地利用了显微图像采集装置的现有成像放大系统，可以在很大程度上降低校准成本。

技术领域

本发明属于显微图像采集装置领域，具体涉及一种运动平台垂直度的检测工具及方法。

背景技术

显微图像采集装置200为医学领域常用的观测装置，病理切片扫描仪是目前使用较多的一种显微图像采集装置200；如图1所示，显微图像采集装置200包括光路成像系统210、物镜220、XY运动平台230、病理切片240；显微图像采集装置200通常是通过XY运动平台230带着病理切片240在物镜220下方运动来进行数字化扫描，最终通过光路成像系统210成像；

如图2所示，病理切片240通常通过切片固定机构250固定在片夹基板260上，然后由片夹基板260送入XY运动平台230，再由XY运动平台230带着片夹基板260在X和/或Y方向运动进行扫描。

目前，很多情况下显微图像采集装置200的扫描效果容易受到XY运动平台230的安装或者模组本身的精度影响，当XY运动平台230在X方向的运动和Y方向的运动路径垂直度不够时，导致在扫描的过程中，不同的图像之间边缘容易出现错位的情况，增加后续图像拼接难度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种高精度的、成本低的运动平台垂直度的检测工具及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种运动平台垂直度的检测工具，用于辅助显微图像采集装置的XY运动平台完成垂直度检测工作，包括菲林尺、玻璃板、检测基板；

所述检测基板与片夹基板安装尺寸一致，用于设置于所述XY运动平台上；所述玻璃板设置于所述检测基板上，用于承载所述菲林尺；

所述菲林尺上设置有校验图形，所述校验图形用于标定所述XY运动平台的安装误差。

优选的，所述校验图形包括4条依次互相垂直且相交的基准刻线；所述4条基准刻线上皆垂直设置有3条校准刻线；所述3条校准刻线上皆设置有间距相等的校准刻度。

优选的，所述3条校准刻线设置于所述基准刻线的中间和两端。

更进一步，所述4条基准刻线形成了第一基准点、第二基准点、第三基准点、第四基准点。

优选的，所述4条基准刻线的线宽皆小于10μm；所述4条基准刻线之间的垂直度等级皆高于等于3级；所述校准刻度的精度高于等于50μm。

一种检测方法，用于通过显微图像采集装置和上述检测工具辅助完成垂直度检测，包括检测Y方向垂直度；计算X方向垂直度。

进一步，所述校验图形包括4条依次互相垂直且相交的基准刻线；所述4条基准刻线上皆垂直设置有3条校准刻线；所述3条校准刻线上皆设置有间距相等的校准刻度；所述4条基准刻线形成了第一基准点、第二基准点、第三基准点、第四基准点。

更进一步，所述检测Y方向垂直度包括以下步骤：

S11、调节所述XY运动平台，直至将所述第一基准点移动至所述显微图像采集装置的视野中心；

S12、调节所述XY运动平台沿着所述Y方向正向移动，找到所述第二基准点；