[发明专利]一种自动装钢丝机

权利要求书

1.一种自动装钢丝机，包括钢丝、用于装配于钢丝上的钢丝座和用于装配钢丝和钢丝座的设备基座，其特征在于：所述设备基座上设有用于完成钢丝自动进料的钢丝进料装置、用于完成钢丝座自动进料的钢丝座进料装置和用于将钢丝座安装在钢丝上的安装装置，所述钢丝座进料装置包括进料盘、用于驱动进料盘旋转的第一旋转电机和连接于进料盘的传输轨道，所述传输轨道一端设有用于固定钢丝座位置的定位槽，所述钢丝进料装置包括用于放置钢丝的进料槽和用于将钢丝运输至对应定位槽位置处的牵引元件，所述安装装置包括水平方向上位置与定位槽相对应的按压元件、用于驱动按压元件运动的气缸、用于防止钢丝在水平方向上滑动的挡板和用于驱动挡板在水平方向上运动伺服电机，所述设备基座上设有用于将进料槽内的钢丝挡住并一一传输至牵引元件的进料元件、固定连接于进料元件的第一旋转轴和用于驱动第一旋转轴旋转的第二旋转电机，所述进料元件包括连接于第一旋转轴的进料基座和与进料基座一体成型的凸块，进料元件处于初始状态时，所述凸块的位置可以阻挡钢丝滑出进料槽，当第二旋转电机驱动第一旋转轴旋转一定角度使一根钢丝脱离凸块阻挡范围后，第二旋转电机反转使凸块复位的同时，将进料槽最外侧的钢丝推出进料槽，所述牵引元件包括牵引齿轮，所述牵引齿轮的齿轮顶与齿轮根之间的距离大于钢丝的直径，所述牵引齿轮的齿轮顶位置对应进料槽出料口的位置，所述设备基座上还包括连接于牵引齿轮的第二旋转轴和用于驱动第二旋转轴旋转的第三旋转电机。

2.按照权利要求1所述的一种自动装钢丝机，其特征在于：所述设备基座上设有铰接于设备基座上用于限制钢丝在竖直方向运动的限位元件和用于驱动限位元件旋转运动的第四旋转电机，所述限位元件呈L型，当钢丝从进料槽进入牵引齿轮时，第四旋转电机驱动限位元件向下运动压住钢丝，当钢丝完成与钢丝座装配工作后，第四旋转电机反转驱动限位元件的位置至无法阻挡钢丝。

3.按照权利要求1所述的一种自动装钢丝机，其特征在于：所述设备基座上还设有用于压住钢丝的压料元件、连接于压料元件的伸缩杆和用于驱动伸缩杆伸缩的驱动电机。

4.按照权利要求1所述的一种自动装钢丝机，其特征在于：所述传输轨道上设有位于传输轨道上的斜槽，所述斜槽两端分别设有红外线发射元件和用于接收红外线信号的红外线接收元件，当红外线接收元件接收不到红外线信号时，第一旋转电机停止工作。